技术论文
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Zeta Group为制造客户提供自定义自动化解决方案，从启动到财富500强。无论制造商的类型，Zeta集团都致力于提供机器机器人设计 - 构建自动化解决方案，以帮助推动他们的业务，节省时间，减少成本，增强利润。
内容提交：
行业：
N / A.N / A.
应用：
物料搬运，材料处理和安全性物料搬运，材料处理和安全性
与机器人合作：人与机器人之间合作级别的指南
发表于01/05/2021.
围栏机器人
机器人在机器人和工人之间有周边击剑的工作空间。
强调：
- 安全：机器人和工人在它们之间存在障碍，增加整体安全性
- 性能：机器人可以全部性能运行 - 更快，负载较重
缺点是：
- 足迹：击剑可能会导致此设置占用更多空间
- 更长的过程：将人类和机器人工作之间的过程联系起来可能需要更长时间
- 不移动：机器人固定在击剑内部的空间
共存
机器人没有围栏，利用安全额定电动传感器和扫描仪，并拥有自己的工作空间
工人和机器人有单独的工作空间 - 如果工作人员进入空间，则停止机器人。
强调：
- 访问：更轻松地访问机器人以进行维护和更快恢复
- 性能：利用工业机器人的速率更高，厚度较重量而不是COBOTS
- 负载尺寸：因为使用工业机器人，负载可能更重
缺点是：
- 利率问题：当工作人员交叉安全障碍时中断
- 有限的移动性：较大，较重的机器人更难动员
顺序协作
机器人利用安全额定电扫描仪，使用安全额定机器人控制，并在单独的时间使用与工人的共享工作区。
强调：
- 访问：更轻松地访问机器人以进行维护和更快恢复
- 性能：在合作中比满式更快
- 负载尺寸：因为使用工业机器人，负载可能更重
缺点是：
- 复杂的安全要求：需要更复杂的安全要求来确保机器人知道人工人员始终处于何处
- 有限的移动性：较大，较重的机器人更难动员
合作
力量监控机器人与工作人员共享工作区，而这两者都在自己的产品上工作。
强调：
- 安全性：强制监控允许机器人被编程为在与工人联系时停止
- 移动性：Cobots的尺寸和内在安全允许更大的移动性
缺点是：
- 速度：比工业机器人慢
- 负载尺寸：比工业机器人更轻的有效载荷
响应性协作
强制监控机器人与工人共享工作区，两者都同时处理相同的产品。
强调：
- 安全性：力监测允许机器人在与工人接触时停止
- 最小的停止时间：手动移动功能允许使用最小的停止时间来进行过程
- 移动性：Cobots的尺寸和内在安全允许更大的移动性
缺点是：
- 速度：比工业机器人慢
- 负载尺寸：比工业机器人更轻的有效载荷
这些类型的协作中的每一个都有自己的风险程度。在实施和使用上面列出的任何协作设置之前，全面和深入的风险评估是必不可少的。
在Zeta集团，我们与客户合作，确定最佳合作级别，以满足客户的需求和预算，安全处于最前沿。关键的外卖是没有一种尺寸适合所有应用程序，我们可以选择我们可以适用于客户的特定需求的选择和水平。