三个Multileaf准直仪

当涉及到设计多叶准直器(MLC)设备时，ViewRay公司(Oakwood Village, OH)承担了生产比市场上其他产品更精确的终端产品的挑战。ViewRay与Maxon Precision Motors在重要部件上进行了合作，包括定制主板、电机、编码器、齿轮头和单个电机控制模块。”

位于俄亥俄州克利夫兰的ViewRay公司是一家私营医疗设备公司，开发先进的癌症放射治疗技术。view - ray系统在治疗期间使用mri引导的放射治疗，提供连续的软组织成像，使临床医生能够看到实际放射剂量被输送到哪里，并适应患者解剖结构的变化。总的来说，ViewRay系统包括五个子系统，这些子系统可以无缝集成，提供最佳的患者护理。主要子系统包括:实时磁共振成像、治疗计划、剂量预测和优化、实时软组织靶向以及远程审查和批准。治疗是在一个带旋转龙门组件的分裂磁MRI系统中进行的，该系统使用三个多叶准直器定位三个屏蔽钴-60源。

其他放射治疗技术的成像是在治疗前或治疗后进行的，而不是在光束打开的时候。这是提供治疗的一个限制，因为靶向不能动态调整。在治疗过程中，软组织的运动通常会导致肿瘤位置的改变，从而造成软组织损伤。

view - ray系统通过结合磁共振成像和放射治疗传输技术解决了这个问题。通过连续的软组织成像，在治疗过程中，当患者在治疗台上时，ViewRay工具可以细化靶点并重新优化剂量。这是第一个mri引导的放射治疗系统。据工程团队介绍，“MLC电机控制系统是该系统的重要组成部分。我们知道，由于靠近MRI磁铁，而且由于机架配置的体积限制，这将是一个更具有挑战性的设计。”

该系统使用三个伽玛射线源，安装在独立的屏蔽头中。对于ViewRay，双聚焦MLC设计用于锐化场边缘，产生与传统加速器相媲美的半影，使临床医生能够更有信心地治疗患者。

该团队选择了Maxon的EPOS2 Module 36-2紧凑数字定位控制器，以满足其小巧的外形，这使得他们可以为每个准直器封装60个运动控制通道。30个模块可以适合一个单一的定制主板，有两个主板的准直器。每个ViewRay系统都需要三个准直器，每个准直器对应系统中使用的三个头。EPOS控制器是紧凑的，全数字，智能运动控制器设计用于作为插件模块在客户特定的主板，并可用于单轴或多轴运动控制系统。每个EPOS模块实现了灵活高效的功率级，并通过数字编码器驱动有刷直流电机。

180马达，编码器，齿轮头组件
每个准直器包含60片叶子，这些叶子分别排列在30片叶子的两排相反的叶子中。由于有三个准直器，设备使用180个EPOS控制器以及180个电机/编码器/齿轮头组件。MLCs安装在龙门系统上，以提供三个伽玛辐射源相对于目标的准直。当机架移动到合适的位置时，每个准直器叶片根据治疗计划进行定位。为了定位每个叶子，CANopen总线命令被指向由电机、编码器、齿轮头和控制器组成的相关节点。结果是一个精确的准直形状，与治疗计划相匹配。

系统中使用的180个电机是RE16拉丝直流，4.5瓦电机。每台电机的转速可达11000转/分。与电机一起的是MEnc13霍尔效应编码器，用于精确的电机控制和GP16A齿轮头19:1减少提供足够的扭矩，定位速度为每秒1cm。根据工程方面的说法，EPOS Studio软件包提供了一个易于学习、易于使用的开发环境，用于概念验证和最终产品开发活动。由于MRI磁场效应，MLC控制器必须远离电机，并安装在对流冷却的底盘上。