工业机器人的未来是安全的

工业机器人的未来是安全的

对于传统工业机器人来说，接受内在安全的协作机器人意味着什么

生产需求已经并将继续成为提高技术进步效率的驱动力。在任何行业中，开发和改进机器和设备以帮助制造过程的所有阶段都是成功的关键。其中一个发展就是工业机器人，和其他任何技术一样，它的能力正被推向更高的水平。人类与机器人携手工作的想法已经有很多年了。协作机器人现在已经安全地在工厂里找到了自己的位置，但传统的工业机器人该怎么办呢?

看看自动化工厂的车间，你会注意到成百上千的活动部件都在一起工作，以完成一项或几项不同的任务，然而，并不是每一个自动活动部件都被认为是一个“机器人”。最新的ANSI/RIA 15.06机器人标准定义了工业机器人，包括具有可重新编程多用途机械手的自动控制和在三个或更多轴上编程;然而，与任何标准一样，这个定义可能有例外或不同的解释。

工业机器人的主要用途是执行对人类操作人员来说过于繁琐、费力、危险或精确的任务。它们有能力以惊人的速度操作，并操纵超大尺寸和重量的负载。虽然今天的机器人可能配备了安全设备，但它们本身并不安全。由于危险的工作类型通常留给机器人应用程序和他们的失效安全，你会经常看到工业机器人完全封闭在一个房间或围栏区域;细胞被称为机器人。进入机器人单元的入口将受到监控，这样机器人就有机会在操作员进入之前返回原位，而在该区域内，机器人本质上是不能操作的，以防止任何物理交互作用。

正如ISO/TS 15066:2016所看到的，安全标准直到最近才开始承认和解决协作机器人的使用。为什么安全标准如此不愿意接受协作机器人，即使已经有几十年的成功安全使用工业机器人?主要原因是安全——因为人类和协作机器人之间的接触不仅是允许的，而且是预期的。很少有人愿意尝试让操作员完全暴露在一个无人保护的自动化过程中。然而，与工业机器人不同的是，协作机器人的设计本质上是安全的，包括消除尖锐边缘和夹点。此外，机器人的速度和它能处理的有效载荷通常被限制在1m/s和3Kg左右，以避免在两者接触时对操作人员造成伤害。随着科技的进步，人们越来越接受将机器人从机器人细胞中取出来，与人类并肩工作。

虽然协作机器人提供了一些好处，如减少了硬防护的要求，现在接受了当前的相对安全标准，但没有理由相信传统机器人已经失去了它的作用。由于其固有的安全措施，协作机器人被用于低速、简单、重复、精度较低(与工业机器人更精确的动作相比)和轻材料应用。协同机器人所使用的工具也至关重要，比如点焊机、激光或利刀，无论动作多慢，都可能造成严重的伤害。工业机器人将继续是高速、复杂、精确、沉重和危险材料应用的选择。

与应用程序的任何安全方面一样，协作和工业机器人的安全标准要求进行风险评估，以识别所有可预见的已确认的危险。只有这样才能选择合适的机器人类型。正如本文所讨论的，两者都有优点，也都有缺点，因为它们是用于不同需求的两种不同类型的系统。

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