有效转矩的公式

在动态应用中选择最合适的电机时，有效转矩是一个至关重要的量。

在许多应用中，电动机的连续输出受到其热预算的限制。在应用中，优化设计是防止电机过热的关键。设计时通常采用额定转矩。然而，这是基于电机在一个明确定义的作用点上以恒定的速度和扭矩连续运行。在这种情况下，经过一段时间后将达到热平衡状态。

但在许多应用中，特别是在动态操作中，操作点是不断变化的。一个例子是高隔间仓库中的航天飞机。一旦它接收到检索存储货物的命令，它就会从起点加速到所需的速度。然后它以恒定的速度向目的地移动，然后减速，在需要的位置停下来。加速度、匀速和减速阶段需要不同的扭矩。这个例子说明，与简单的连续运行情况相比，对于动态应用，在设计时需要考虑更多的参数:加速度、恒速和减速力矩，以及静止次数。

上面所示的有效扭矩公式是这种循环操作的理想化。MA和tA分别表示启动力矩和启动时间;继续我们的例子，航天飞机的加速阶段。ML和tL表示负载转矩和到达目的地的行程时间，MBr和tBr表示减速阶段。对于tSt，静止时间(无扭矩)也被考虑在内。根据实际周期的不同，可以根据需要对公式进行扩展，从而可以确定相应的连续运行的有效扭矩。这允许评估所选择的电机是否适合应用。应用程序的有效转矩必须小于或等于所选电机的额定转矩。

有效转矩有助于选择合适的电机。在电机开发中，我们使用具有代表性的操作点(连续运行)来设计各种电机尺寸的特性。它们是基于实际应用中的经验值。