科技论文
成员自1997年以来
Leuze电子提供广泛的安全和自动化产品系列，包括安全光窗帘和栅格，最先进的激光区域扫描仪，光电子设备，包括全系列传感器产品，标准和二维应用的条形码阅读器，以及创新的光学数据传输系统。从1994年开始，Leuze电子已经成为北美安全和自动化市场的一个主要因素。随着不断创新的产品满足消费者的需求，我们正在完成的任务，产品的设计是可靠和耐用，同时仍然是用户友好。有一个专门和知识渊博的销售队伍，Leuze电子提供可靠的服务，技术援助和无与伦比的方法，解决甚至最困难的应用程序。
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技术报告-关于安全路径
发布05/02/2019
RSL 400安全激光扫描仪不仅通过保护和警告区域确保自动导航车辆(agv)的安全操作，而且它还可以同时捕获导航软件的测量值
采用三角测量原理进行导航时，agv通常配备两种不同的传感器:一种用于安全，另一种用于导航。Leuze电子公司的新型RSL 400安全激光扫描仪提供了一个真正的替代方案:它不仅能够处理安全方面的问题，而且它还基于自然导航原理为AGV的导航提供所有测量值。此外，测量值具有极高的角度分辨率和精度。这对于精确确定AGV的位置非常重要。这意味着为了安全和导航，只需要一个扫描仪。RSL 400的测量值输出是为导航软件优化的，导航软件根据自然导航原理与SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)一起工作。安全激光扫描仪的偏转装置每转一圈，持续40毫秒，就会发出2700个光脉冲。这些是分散在各个方向的障碍。部分散射光被传送回扫描仪，用来计算到障碍物的距离。类似于地图，导航软件包含各个房间的图像，包括所有固定的边界。 The current position of the AGV is then calculated by comparing the measurement values to the map. This concept is referred to as natural navigation. The more detailed and exact the measurement values of a scanner are, the more precisely the AGV can navigate. With an angular resolution of 0.1°, the RSL 400 can capture the environment in high detail over the entire measurement range up to 50 m. This is achieved through a particularly narrow laser spot that maintains its perpendicular shape over the entire scanning angle. It also reduces incorrect measurements, the likes of which can occur on edges.
关注障碍
障碍有多远?除了角分辨率，距离值也很重要。典型的误差精度小于30毫米，这是高度精确的。除此之外，这些值不受物体的反射影响，无论是反射器还是黑墙。每个波束的接收信号强度值的额外输出允许导航软件自动检测反射器。当光束照射到反射器上时，其数值与任何其他环境都有很大的不同。这使得简单可靠的检测成为可能。除了导航方面，也不缺乏安全性:紧凑的RSL 400安全激光扫描仪提供多达100个可切换的保护和警告场对。由于这个高数字，保护场可以适应各自的运动和负载条件以及车辆的速度在许多不同的方式。在4场模式下，50个可切换场组，设备可以同时监测多达4个保护场。 This enables safe and reliable reduction of the speed of AGVs. With a scanning angle of 270°, the RSL 400 can also cover the front and side areas of AGVs at the same time, i.e., around the corner. With these features and a maximum operating range of 8.25 meters, even large AGVs can be fully safeguarded with only two RSL 400. The safety laser scanner is available in various models. The product range includes nine functional variants, three of which with data output for AGV navigation. All variants are available for the four operating ranges of 3.0, 4.5, 6.25, and 8.25 meters. Models with PROFIsafe/PROFINET interfaces are also available. These interfaces make it much easier to integrate the devices, particularly when many different protective field configurations are used.