SCARA机器人:迈向自动化的下一步

在过去的十年里，企业一直在寻找减少气候变化影响和减少对石油和天然气依赖的方法，这并不令人惊讶。实现这一目标的主要方式之一是电气化。虽然这可能会让人联想到电动汽车，但电气化是一个广泛的趋势，它影响着从仓库中的工业车辆(如叉车)到踏板车和自行车等一切东西。这一趋势无疑推动了可持续性发展，但它也创造了对某一部分机器人的需求。

1.电气化对工业自动化行业有什么影响?

电气化刺激了对电子装配设备的更多投资需求。通常，SCARA(选择性柔性装配机器人臂或选择性柔性铰接机器人臂)用于这种类型的装配，要求速度、精度和一致性，以跟上不断增长的需求。特别是在大流行期间，在保持社交距离是必要之时，电子产品组装和自动化对于创建稳定的生产过程至关重要。为了让制造商能够高效地生产产品，我们需要有人与机器人解决方案一起操作这些生产线，以承担制造过程中重复性和劳动密集型的部分。

用于电气化的电子装配现在正处于流行的顶峰，但这也是达美最初开发SCARA的原因。达达成立于1971年，迅速成为全球最大的电源制造商和热管理解决方案提供商，每月生产数百万个电源。这种专业知识使我们能够多元化进入多个市场，包括电动汽车的汽车零部件，这导致了尖端SCARA技术的发展。

2.是否有其他驱动因素增加SCARA机器人的采用?

电气化是最普遍的，但增长BIN-PICKING应用程序对电子商务和制造业回流美国的整体关注是重要的推动因素。然而，SCARA技术越来越受欢迎的一个最大原因是朝着更好的精度和更多的控制的改进。在许多情况下，这使得它可以取代传统的直角坐标或六轴关节垂直臂机器人。

为什么选择SCARA机器人?对速度、准确性和可重复性的需求更符合SCARA解决方案的优势。当尽可能准确地控制部队至关重要时，SCARA具有优势。例如，如果装配需要插入一个针，可以设置力限制以确保它正确插入，即使完美对齐是一个问题。方向力控制是这类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品变得越来越轻，将需要装配机器人有更灵敏的扭矩控制。对于一个螺旋驱动应用， SCARA可以智能控制螺丝刀向下推和旋转的力度，以确保易碎外壳在组装过程中不破裂。

针对Delta，我们有一个5轴SCARA专利解决方案，其范围和能力几乎与6轴铰接垂直臂替代方案相当，特别是在某些应用场合。它允许成角的拾起并定位而且3D点胶应用这通常需要一个更昂贵的6轴关节垂直臂机器人。这是使SCARA对其他行业更具吸引力的进步之一。

3.人工智能是如何被用来为SCARA机器人添加智能的?

人工智能(AI188金宝搏下载界面)正使工业机器人和机器能够执行越来越复杂的工作，这些工作需要类似人类的视觉和识别能力。SOLOMON的智能3D视觉解决方案是人工智能进步的一个很好的例子。SOLOMON的传感器可以安装在一堆随机零件上面，并向SCARA提供运动目标信息。它可以在3D中检查负载，并可以告诉部件所在的位置、大小、高度和捡起它所需的角度。这有助于机器人确定正确的运动路径来捡起所需的物体——而不会使机器人组件与料仓侧壁发生碰撞。所有这些都被实时计算并传达给SCARA。

4.开源机器人的好处是什么?

开源可以让你自己做所有的运动学或高级路径规划。在比较基于PC的类型系统和嵌入式类型系统时，PC基础允许我们从现有的结构化文本或标准化编程语言中进行借鉴。目前大多数机器人都有自己的编程环境或专有语言。如果你从一个供应商那里挑选一个特定的机器人，你必须学习它的特定编程。由于每个机器人都是不同的，所以每次都必须学习新的代码。如果您有来自不同供应商的机器人，由于存在多种编程语言，使它们一起工作可能是一项挑战。

然而，开源允许你在混合和匹配代码/文本与开源程序的同时拥有单独的机器控制。但更重要的是，如果OEM想实现他们自己的人工智能集成——包括高级算法——开源提供了这个选项。188金宝搏下载界面他们所要做的就是将特定的数据传递给机器人来执行。机器人控制就变成了一个执行者。采用开源还为制造业提供了更广泛的人才库。现在，任何有编程知识的人都可以更容易地过渡到机器人和制造业。