用最高功率密度检查管道

想象一下下水道堵塞了，没有一滴水再往下流。一个常见问题——原因可能隐藏在污水系统的远角。这是检查机器人发挥作用寻找原因的地方。maxon motor公司生产的电机为机器人车辆提供了精确的驱动和其他用途。

机器人越来越多地被用于全自动任务，这些任务太危险、太单调，或者要求人来完成任务是不合理的。例如，如今世界各地都在使用创新系统，如污水管道检查机器人，进行高精度的损坏检测。甚至还有检查机器人可以爬上90米高的风力涡轮机，检查风力发电机的转子叶片。绵延数公里的地下污水管道也是高度复杂的系统。这些系统必须始终可靠地运行。因此，必须定期检查，以避免腐蚀、裂纹和机械磨损造成的损坏。然而，狭窄、迷宫式的下水道系统往往无法为人类所用——这是只有技术设备才能挽救这一天的地方。

今天有许多不同的设备可用，从检查到修复故障和故障。根据应用的类型，下水道机器人有不同的尺寸、不同的工具和其他特定功能。从简单的检测单元到完整的系统，总部位于德国苏兹伯格(Sulzberg)和奥地利赫希格(Hirschegg)的iPEK国际有限公司提供了广泛的管道和下水道检测机器人。该公司成立于1988年，开发用于下水道检测的摄像机系统和驱动单元，例如模块化的“ROVION®”检测系统。

驾驶单元的特点是易于转向，短轴距意味着障碍物和楼梯没有问题。两种不同的驱动装置尺寸和一个托架（单独提供）使检查内径为100 mm至1000 mm的管道系统成为可能。遥控ROVION配有彩色摄像机，包括镜头保护所需的快门功能。此外，明亮的LED有助于照亮最黑暗的角落。此外，“SUPERVISION®”和“ROVVER®”系统等产品也可用于直径为100 mm或更大的管道中。“SUPERVISION®”系统还设计用于检查深井、竖井和钻孔。

管道内使用的马克森电机
这些下水道机器人的驱动必须承受恶劣环境所固有的高负荷。因此，要求包括非常高的功率密度，以允许更小的尺寸。这是一个重要的标准，特别是在狭窄的空间应用程序。此外，电机需要有平滑的功率曲线，以允许精确的电机控制。对于行星齿轮头来说，高效率是必须的。和电机齿轮头单位使用需要有一个优秀的建设质量，因为他们将承受高负荷。maxon电机的电机满足所有这些要求。maxon电机主要用作ROVION®、SuperVision®和ROVVER®检测系统驱动单元的驱动电机。所有电机都配有一个匹配的齿轮头。

iPEK产品中使用的最大的maxon电机是无刷EC max 30，功率为60 W。ROVION®驱动装置均配备一个直径为22 mm的EC max。该驱动器也是驱动装置中使用的最小电机。每个驱动装置配备两个驱动器（左、右），以实现车辆转向。下水道机器人的一些不同摄像头配备中型电机，如旋转和平移电机（平移、旋转和聚焦）。使用的最小组合包括maxon RE 6直流电机，这是一种直径仅为6 mm的节能直流电机。该驱动器用于高度灵活的摄像头，并与行星齿轮头结合使用。带有LED照明的摄像机头的平移范围为±135°，允许检查管道系统的每个角落和裂缝，以及围绕其自身轴的完全旋转。其他电机用于摄像机升降器的提升驱动。