科技论文

成员自2015年以来

KINGSTAR Soft Motion在自动配置的EtherCAT环境中提供运动控制软件解决方案的所有优点，具有“即插即用”兼容性。凭借预集成和预测试的运动库的最高质量和性能，KINGSTAR以传统硬件平台一半的成本提供运动控制。KINGSTAR Soft Motion是一个开放的、基于标准的、软件专用的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用网卡卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵硬件的束缚中解放出来。使用Soft Motion，运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，以实现统一、廉价和可扩展的运动和视觉控制。

下内容提交:

工业:
运动控制元件制造运动控制元件制造

应用程序:
N/A

KINGSTAR产品简短

发布10/12/2015

KINGSTAR产品专为需要运动控制和定位系统的工业机械设计。KINGSTAR的全软件方法使其有别于其他机器控制解决方案。

使用EtherCAT标准;工业pc的能力;以及Windows操作系统，通过将Windows转换为实时操作系统(RTOS)的硬实时软件进行增强，您可以创建仅基于软件的pc机控制器，降低工业机器的成本，同时提供同等或更好的精度和性能。

公司有两个产品线:KINGSTAR Soft Motion和KINGSTAR EtherCAT。

KingStar运动架构 KINGSTAR柔和的运动
KINGSTAR Motion软件取代了ACS Motion、Aerotech、Galil等公司的昂贵的运动控制板。KINGSTAR Soft Motion还支持基于EtherCAT的CANOpen，进一步降低了总成本。

工程师为他们的机器定制控制系统，而无需面对工程实时控制线程所需的高速精度的挑战。工程师专门在Windows的“开环”进程中工作，并向运动内核API提交一个或多个命令，后者处理“闭环”处理的其余部分。

用较低成本的运动软件取代昂贵的运动控制硬件
提供api兼容流行的硬件运动卡
包含EtherCAT主机和EtherCAT自动配置
用EtherCAT标准取代专有网络协议和IO硬件
支持使用基于ethercat的伺服，这也提供更低的成本
所有的开发都可以在Microsoft Visual Studio中使用托管代码完成

版本

KINGSTAR Soft Motion Pro

允许以125微秒的间隔进行协调运动
多达3核专用运动控制
机器控制API，提供实时精度和100%可从Windows开发环境

KINGSTAR软动作入口

支持间隔1毫秒的不协调运动
1芯专用运动控制
机器控制API，提供实时精度和100%可从Windows开发环境

KINGSTAR EtherCAT
KINGSTAR EtherCAT提供实时接口，允许客户集成自己的运动控制算法或软件。这个解决方案是为那些希望通过EtherCAT使用CANopen，但开发自己的运动控制器的客户提供的。

包含EtherCAT主和EtherCAT自动配置向导
为优化线程管理和优先级提供RTOS功能
使客户能够移动到EtherCAT，同时使用他们自己的运动控制软件
将机器生成器与EtherCAT配置的复杂性隔离开来
预集成EtherCAT伺服为即插即用兼容性
所有的开发都可以在Microsoft Visual Studio中使用RTX64库和C或c++来完成

这种方法的优点是，用户可以通过一个强大的运行时将Windows转换为实时操作系统(RTOS)，从而对运动命令进行内核级控制。由此产生的机器控制是高度可定制的，并具有硬实时，高精度的能力。

对许多实现来说，将伺服驱动器配置为在EtherCAT框架内工作可能是一个主要的集成挑战。幸运的是，KINGSTAR已经对一些驱动器进行了预认证和预集成。驱动器可以更换或更换，而不需要任何重新配置，因为KINGSTAR EtherCAT组件自动检测更改并重新配置系统，以简化集成，或更改您的机器中的伺服驱动器。

版本

KINGSTAR EtherCAT职业