ISO / TS 15066解释道

ISO/TS 15066，世界上第一个协作机器人应用安全要求规范，终于来了。

对于来自24个参与国的ISO委员会来说，这是一个漫长的过程，其中包括来自领先的合作机器人制造商的代表，他们早在2010年就开始了ISO/TS 15066的工作。

旨在补充ISO 10218-1和ISO 10218-2(“工业机器人安全要求”)中提供的协作工业机器人操作的要求和指导，ISO/TS 15066规定了协作工业机器人系统和工作环境的安全要求。

具体来说，ISO/TS 15066为协作机器人应用的风险评估提供了全面的指导。

重要的新信息包括美因茨大学开发的一个图表，它提供了一份力和压力水平的列表，以指导机器人的设计。此外，ISO/TS 15066首次概述了用于功率和力限制场景的协作机器人的最大允许功率和速度限制。

ISO/TS 15066为协作机器人系统风险评估带来了前所未有的清晰。该文件还深化了合作机器人风险评估所需的观察水平，提高安全性，并鼓励在此过程中安全、未来的创新。

正如我们将看到的，ISO/TS 15066的好处将从车间工人和生产经理延伸到应用工程师和集成商。

为了纪念ISO/TS 15066的发布，Robotiq与ISO委员会负责开发技术规范的一些专家进行了交谈。作为世界机器人安全领域的领军人物，我们的供应商在机器人安全方面有着超过一个世纪的经验。

这本电子书是“如何进行风险评估”的配套指南，它提供了关于如何实施ISO/TS 15066中所包含的指南的详细信息。

ISO的专家的帮助下,我们希望把ISO / TS 15066上下文,解释的区别标准和技术规范,提供一些真实世界的场景ISO / TS 15066是相关的,看看一些好处,ISO / TS 15066预计将带来各种利益相关者。

ISO/TS 15066有什么新功能?
在协作机器人中，人类和机器人可以占据重叠的工作空间。ISO/TS 15066为控制风险的协作工作空间的设计和实施提供了指南。

ISO/TS 15066背后的一个关键思想是:如果机器人和人类之间的接触是允许的，并且偶然的接触确实发生了，那么这种接触就不会导致疼痛或伤害。

为此，ISO/TS 15066提供了“疼痛发作水平”数据、机器人最大允许功率/速度、设计标准，以及协作技术的更深层次解释。

至关重要的是，ISO/TS 15066首次为协作机器人应用的风险评估提供了坚实的数据和公式。

疼痛发作水平数据
德国美因茨大学的研究人员代表ISO委员会进行了一项疼痛发作研究。这项研究涉及100名受试者，旨在为29个身体区域建立力量和压力限制。

作为美因茨研究的结果，ISO/TS 15066提供了人体每个部分的最大力量和压力水平的清单。

这些数据可以用来建立一组机器人不应超过的力/压力阈值，并用于指导机器人的设计和集成。

机器人系统最大允许功率/速度
ISO/TS 15066概述了用于功率和力有限操作的协作机器人系统的推荐功率和速度限制。本文档的这一部分提供了确定机器人设置的最大允许速度所需的指导，以确保EOAT和部分不超过机器人系统的最大速度。

设计标准
ISO/TS 15066描述了不同的设计标准，机器人系统和机器人工具制造商应该引入他们的设计。本节为那些难以区分协作机器人系统的制造商提供了指导方针。

合作经营
基于ISO 10218中的信息，ISO/TS 15066描述了四种主要的协同操作技术:

1. safety-rated停止监控
2. 手头的指导
3. 速度与分离监测
4. 功率和力限制

速度和分离监测受到特别的关注。在这种系统中，机器人系统和人之间保持最小的保护距离，以防止接触。

当考虑人类和机器人之间可能发生的接触事件时，重要的是要记住，这些事件只能发生在功率和力有限的应用程序中。其他类型的协作操作不允许移动机器人与人类同事之间的身体接触。因此，在风险评估中不需要考虑这些事件。

谁需要阅读ISO/TS 15066?
ISO/TS 15066主要面向机器人供应商、集成商、模具制造商、生产经理和应用工程师。车间工人可能永远都不需要阅读它。

语言笔记
阅读标准或技术规格文件时要注意的关键词是:“应该”、“应该”和“能够”。

“应”一词仅在需求存在并正在被定义时使用。

“应该”表示建议(也称为“信息指导”)，而“可以”用于陈述事实。

要求是规范性和强制性的，而建议/信息指南是自愿的。

将ISO/TS 15066放在上下文中: ISO/TS 15066在ISO机器人标准和技术规范中的地位如何?

ISO/TS 15066的家谱
ISO/TS 15066建立在2011年发布的ISO 102181和ISO 102182的基础上，描述了工业机器人的安全要求。

本田加拿大制造公司(Honda Canada Manufacturing)的机器人安全专家戴夫•史密斯(Dave Smith)表示，为ISO 10218编写关于合作机器人的部分“几乎就像在写科幻小说”。史密斯曾在负责开发ISO 10218和ISO/TS 15066的委员会任职。

“我们正在为即将到来的产品编写需求，但我们并不确切地知道它们会是什么。当时有很多新产品，尤其是协作机器人和功率和力有限的机器人，我们当时对这些机器人还不太了解，”史密斯说。

当然，自2011年ISO 10218发布以来，协作机器人的使用已经变得更加广泛。据ABI Research 2015年发布的一项研究显示，这一增长势头将持续下去，2015年至2020年，合作机器人行业预计将增长约10倍，从2015年的约9500万美元增至逾10亿美元。

自2011年以来，围绕协作机器人安全的知识库已经建立，这使得为协作机器人应用程序创建一套技术规范成为可能。

“随着协作机器人变得越来越普遍，我们需要编写这些技术规范。我们需要提供更多关于ISO 10218要求的细节，这是基于我们从第一个版本发布以来收集的经验，”Smith解释道。ISO/TS 15066预计将在适用的情况下添加到ISO 10218第1/2部分，该标准将在2017年进行审查。

机器人安全顾问杰夫•弗赖曼(Jeff Fryman)说，当机器人工业协会(RIA)在2003年首次提出“协作机器人”这个词时，他们对机器人的概念非常不同。弗赖曼曾在RIA担任标准开发主任17年。

“我们设想的是‘大型、糟糕的’六轴关节机器人。今天的协作机器人概念与我们最初的设想大不相同。我们没有设想过‘富士康’解决方案，让一个人-人-机器人在同一条生产线上工作。”“ISO 102182讨论了协作机器人细胞的设计，但没有详细说明。我们希望通过ISO/TS 15066来填补这一空白。”

建筑标准
本质上，ISO/TS 15066旨在建立和补充现有标准的有限要求。

“ISO 10218只描述了非常笼统的要求，而IS0/TS 15066提供了更多的指导，”通用机器人公司的全球合规官Lasse Kieffer解释道，他指出ISO 10218(第一部分和第二部分)只提供了几页关于所有四种协作操作的要求，而ISO/TS 15066增加了大量的新信息。

皮尔兹公司的机器人安全专家埃琳娜•多明格斯表示，ISO/TS 15066解决了ISO 10218遗留下来的问题，特别是关于人与机器人接触的问题。

“ISO 10218列出了一些合作机器人的一般安全要求，但很难知道你是否满足这些要求。”

对于功率和力有限的操作，ISO 10218要求人与机器人之间的接触“不应造成伤害”，但没有定义多大的力是太大的力，如何测量这些力，以及应该设置什么限度。

“ISO 10218说，你可以实现一个合作机器人，但它没有提供足够的工程指导，以知道你何时在那里。ISO/TS 15066允许工程师在设计时更加精确，然后合法地宣称他们已经达到了ISO 10218的目的。”

虽然不像ISO标准那样规范，但ISO/TS 15066描述了协作机器人安全方面的最新水平。

无论您是集成商、生产经理还是应用工程师，新的技术规范都提供了评估和控制风险所需的基本、数据驱动的信息和指导，并支持协作机器人系统和应用的风险评估。

这是一本23页的电子书的节选，其中包含了真实生活中的例子。