科技论文
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在maxon，我们开发和建造了世界上最好的高精度电力驱动系统。我们将有刷和无刷直流电机、齿轮头、传感器和控制器组合成完整的机电驱动系统。
根据以下文件提交的内容：
行业：
航空和消费品/器具航空航天、消费品/电器、教育、电子/电气部件、医疗设备、军事/国防、机动性、运动控制部件制造、石油和天然气以及机器人技术
应用程序：
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使用maxon驱动器攀爬
发布于2018年3月19日
一个能够爬上输电塔的机器人只需进行短期例行检查。配备强大的maxon驱动器，自动机器人几乎可以走到任何地方，达到很高的高度或进入狭窄的电缆管道。
一名技术人员站在一座输电塔的脚下，向上看。有紧急的维修工作要做。早些时候，他需要自己爬上塔楼，但现在不需要了。今天，他用他的平板电脑控制一个小型机器人，这个机器人在轨道上缓慢地爬上输电塔。该机器人配有旋转摄像头，可实时向平板电脑发送图像和视频。这使技师能够快速识别和消除问题。然而，这种机器人的应用并不局限于输电塔。它还可以用来扑灭电缆管道、风力涡轮机或建筑物中的火灾。为此，可配备模块化灭火器筒。作为一个消防机器人，它可以进行巡逻，自动探测和扑灭火灾。
总部位于苏黎世的工程公司HighStep Systems AG开发了HSS Robo II，以简化技术人员的日常工作。HighStep机器人由电力驱动，沿着垂直或水平轨道移动。输电塔的检查和监测只是许多可能应用领域中的两个。只要它有一个高阶的轨道可以骑，机器人几乎可以去任何地方，可以到达很高的高度或通过狭窄的电缆管道。通过集成控制模块，它可以通过远程控制或自主方式执行一系列任务。该控件通过浏览器实现，并针对所有设备进行了优化，包括台式机、平板电脑以及智能手机。电源由可充电电池提供，电池的容量可维持1.5小时的工作时间。机器人配备了各种传感器，其功能包括碰撞保护和监测电池状态。
四轮驱动的强劲动力
该机器人由两台150瓦的maxon RE 40电机驱动，电机带有行星齿轮头。由于其高电机功率，机器人能够承载高达60公斤的负载。maxon RE电机是一种节能型直流电机，效率超过90%。刷式电机采用无铁绕组和钕磁铁，以非常紧凑的形式实现最高性能。精确控制由maxon ESCON 50/5伺服控制器提供。此高性能控制器可通过USB使用ESCON Studio软件的图形用户界面进行配置，这使得最终用户的操作非常简单。