自主机器人提供绿色物流

即将成立的YLOG公司为物流公司制造自动运输集装箱的机器人。自动智能车辆(AiV)有助于降低能源成本，并优化仓库空间的使用。集成的maxon驱动器，确保自由移动的aiv与精度驱动。

2007年，来自奥地利的海因里希·阿明格(Heinrich Amminger)和马丁·特朗默(Martin Trummer)有了一个彻底改革仓储物流的想法。他们开发了自动化的小型零件仓库，这是一种智能的、非常环保的物流系统，为位于格拉茨附近的多布尔镇的初创公司Ylog赢得了越来越多的客户。他们的仓储物流原理很容易描述:该技术利用了独立的、自由移动的车辆(aiv)。这些车辆相互探测，遵守通行权规则，识别单向路线，完全自主地完成任务，没有中央计算机的干预或协调。通过使用这种新技术，可以揭示合理化的潜力并节省成本。与传统系统相比，机器人有很大优势的其他领域是性价比和能源消耗。现有的系统，甚至是现代的系统，通常使用存储和检索系统，沿着货架前后移动来存放和取出货物。YLOG提供了第一个将小零件仓库的集装箱物流与使用可以自由移动的车辆的运输系统相结合的解决方案。全球95%的仓库都使用这种仓库类型。

Ylog生产不同尺寸的梭，有可旋转的轮子，既适合仓库物流，也适合运输物流。多亏了机载导航系统，aiv可以计算一个要执行的简单任务，并找到它们在货架上的路径。注重细节是智能物流系统发展的特点，例如，运输车辆在运行过程中充电。

这是可能的事实是，近似。50公斤的航天飞机不需要太多的空间来操作。运输工具的等级只有大约。100w，因此使用超级电容代替充电电池。这些电容器的最大优点是它们可以在几秒钟内充电。然而，它们不能像可充电电池那样储存那么多的电。由于这种低功耗，200个机器人可以用与一个传统存储和检索系统相同的能量运行。平均20,000 W。物流系统的决定性因素是控制系统:尽管有一个集中的单元通知机器人哪些集装箱要被取走或存放到哪里，但机器人还是会根据程序化的交通规则自行驾驶。由于这种去中心化的方法，甚至可以在一个仓库里行驶多达500辆运输车辆。

马克森电机高精度转向
在自动驾驶汽车中，马达和齿轮头由maxon马达执行各种任务。AiV的十一个轴中，有九个是由maxon马达驱动的。电机负责控制轮子，以及装卸集装箱的动作。不同的客户特定的电机版本与齿轮头使用。每架航天飞机总共配备9个发动机。例如，四个maxon EC max 30电机被用作机器人车辆的转向电机。车辆的转轮由驱动器移动到正确的位置。电子换向EC电机突出与卓越的扭矩特性，高功率，极宽的速度范围，当然与非常长的使用寿命。与驱动器结合，使用了maxon行星齿轮头(陶瓷版本)。通过在齿轮头中使用陶瓷元件，可以显著改善关键部件的磨损特性。 The advantages are a longer life span, higher continuous and short-term torques, as well as higher input speeds.

YLOG需要不同尺寸的电机，并结合适当的传动比-和maxon能够提供一个完美的匹配他们的所有要求。另一个因素，说服年轻的公司选择马克森电机是个人，定制驱动设计由马克森提供，例如转向电机。到目前为止，YLOG已经为九个仓库配备了运输系统。其中最大的一家目前正在德国的一家玻璃厂建立。在这里，有超过52台aiv在工作——总共有468台maxon发动机，每天将数千个仓库部件从一个地方运输到另一个地方。