自动码垛和脱码垛远非一刀切。应用制造技术分享了从数十年创建健壮性的经验中收集的技巧和关键考虑机器人材料处理解决方案。
物料搬运是一个广泛的自动化范畴，可以简单到从A点移动部件到B点，比如在一个基本的传送带上，或者复杂到高速机器人处理多个传送带通道，对各种产品进行分类(例如按类型、客户或订单号)，并一层一层地将这些产品构建成特定的托盘模式。
物料处理中最常见的两种过程是码垛——将箱子、箱子或成品码垛到运输托盘上进行安全运输，和卸码垛——从运输托盘上移除物品，也称为分段或倒料。与由操作员完成这些功能相比，码垛和脱码垛是自动化可以对底线产生积极影响的领域，可以节省大量成本，同时保护操作员免受潜在的重复性运动伤害。
销售副总裁里克·范登·布姆（Rick Vanden Boom）表示：“AMT在物料搬运项目方面有着悠久的成功历史。“我们最近的两个项目具有独特的挑战性，对我们的客户来说是非常有经济回报的。它们非常成功，AMT已签约在多个工厂完成多条生产线。”
其中一个项目是从多条生产线上提取大量的产品，然后根据客户和产品进行分类，然后建造托盘，运送给客户，以完成特定的订单。一个机器人一次处理一个到几个包裹，以特定的模式在托盘上堆叠，直到装满。整个托盘经过拉伸包装操作，然后移动到运输码头，以发送给客户。
最近的另一个项目是处理热成型（聚苯乙烯泡沫塑料）产品，与该材料相关的所有操作困难。打包过程由高速连续运动打印过程供给。打印完成后，系统会创建测量的堆叠，并在机器人创建产品托盘之前将其压缩到特定长度，然后拉伸包装并贴上标签，然后再将其运送。
除了处理一种或两种产品的项目外，AMT还参与下一代物料处理系统的前沿开发。最新的系统旨在解决现有技术的局限性，这些技术难以在一个系统上处理多种类型的产品。目前，混装码垛的过程——有效地将不同尺寸、形状和重量的箱子装载到装运托盘上——充满了困难。许多制造商目前使用人工操作器来实现这一功能，这对操作人员（人体工程学）和公司的底线都是很困难的。由于许多设施都实现了上游自动化，托盘装载的速度可能需要使用一批操作员。
在为更大的仓库作业设计码垛自动化时，根据产品的大小可以有数千种堆叠组合。由于机器人与产品交互的方式差异很大，这些项目需要对设备的控制系统进行专家级编程。使用预编程算法，机器人将建立交织模式一层一层(层形成)，以创建托盘稳定和最有效的产品堆栈装运。
混合负载卸垛——卸下不同尺寸、形状和重量的箱子——也存在固有的挑战。托盘上的许多不同物品可能需要分类并分配到不同的位置，并且需要做出复杂的决策
对于运营商来说，这可能是一场斗争，尤其是在高速运行的情况下。在这样的设施中添加机器人去垛设备通常可以获得快速的投资回报(ROI)。
AMT在我们的领导下成功完成了近二十年的机器人物料搬运项目，开发了一套系统化的流程，用于评估每个项目的独特参数，为客户设计最具成本效益和效率的自动化解决方案。
