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3D引导 - 汽车零件挑选

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3D引导-汽车零件选择和放置图像
3D导向汽车零件取放是我们在视觉系统中的特色应用之一。它是在3D机器视觉引导下,与AGV (Automated guided vehicle)协作,用于汽车装配线上的拾取和放置。该集成系统由两个机器人组成;它们都安装了Karming自主研发的双目3D视觉系统。该系统能够根据流水线的各种需要,将不同型号、四个不同区域的气缸盖“拾取”,然后按顺序“放置”到指定的地点,以极高的精度成功地完成了气缸盖的拾取摆放动作。“拣选”完成后,AGV将零件送到放置区。就位后,第二三维双目视觉系统将有序捕获气缸盖,进行图像处理验证。“放置”的气缸盖将再次捕获图像,3D定位和定位。该系统常用于各种生产线的物料搬运、运输和装配。大大降低了生产成本,实现了生产车间的自动化。

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