技术规范ISO/TS 15066:2016机器人和机器人设备-协作机器人（PDF下载）

ISO/TS 15066:2016发布日期：2016年2月15日。TS 15066是一份技术规范（TS），为2011年发布的工业机器人安全标准ISO 10218-1和ISO 10218-2提供补充和支持信息。ISO/TS 15066规定了协作式工业机器人系统的安全要求。TS 15066的有效使用假设所考虑的机器人系统符合ISO 10218:2011第1部分和第2部分的要求。

（注：符合ANSI/RIA R15.06:2012的系统也符合ISO 10218:2011。）

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