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RIA TR 15.506-2014: ANSI/RIA R15.06-2012在现有工业机器人应用中的适用性(PDF下载)
TR 506说明了如何应用ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人安全标准的现有机器人系统,而不是设计全新的装置,这是2012年R15的主要主题。本文件是对标准的补充ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人安全。
(2014年发布的TR R15.506仍然是当前的活跃版本。)
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