新!ANSI/RIA R15.08-1-2020美国工业移动机器人国家标准-安全要求-第1部分:工业移动机器人的要求(打印件)

ANSI/RIA R15.08-1-2020于2020年12月25日通过。它包含122页。

R15.08-1为工业移动机器人的设计和集成提供了技术要求。移动机器人的快速发展将使工业移动机器人(imr)和车队(imr)成为未来越来越普遍的机器人应用类型。为了使这种生产力的进步取得成功，必须确保移动机器人应用程序周围的人类工人的安全。

移动机器人制造商是R15.08第1部分的主要目标受众。移动机器人集成商和用户也应该熟悉R15.08 Part 1中的要求;对它们的更详细的要求将在即将发布的R15.08第2和3部分中。

R15.08识别了三种类型的工业移动机器人(IMRs):

• IMR A型:自主移动机器人(仅限自主移动平台)。
• IMR类型B: IMR类型A加上一个被动或主动的附件，不是一个操纵器。
• IMR C型:一种“移动机械手”，根据我们的姐妹标准R15.06，如果“机械手”是固定的，那么它将被视为“工业机器人”，安装在一个移动平台上，该平台可以是IMR a型或AGV。

* 25美元的国际运费不适用于5个或以上标准的订单。请注意，对于5个或更多的国际航运订单，您将联系运费由于订单的重量。