新!ANSI/RIA R15.08-1-2020工业移动机器人美国国家标准-安全要求-第1部分:工业移动机器人要求- PDF

ANSI/RIA R15.08-1-2020于2020年12月25日获得批准。它有122页。

R15.08-1为工业移动机器人设计与集成提供技术要求的新文档。移动机器人的快速发展将使工业移动机器人(IMRs)和舰队(IMRFs)成为未来越来越普遍的机器人应用类型。为了成功地提高生产力，必须确保移动机器人应用周围的人类工人的安全。

移动机器人制造商是R15.08第一部分的主要目标受众。移动机器人集成商和用户也应该熟悉R15.08第1部分的要求;对它们的更详细的要求将在即将到来的R15.08部分2和3中。

R15.08识别三种工业移动机器人(imr):

• IMR A型:自主移动机器人(仅限自主移动平台)。
• IMR类型B: IMR类型A加上一个被动或主动附件，不是一个机械手。
• IMR C型:“移动机械手”，根据我们的姐妹标准R15.06，如果“机械手”是固定的，安装在一个移动平台上，可以是IMR a型或AGV。

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