工业机器人安全TR电源包(打印副本)

的TR电源包2016夏季提供三份目前活跃(截至2016年夏季)的ansi注册技术报告(TRs)，以补充ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人安全标准。

TR R15.306-2016:风险评估描述了一种符合2012年R15.06要求的风险评估方法，自2014年原始版本发布以来进行了更新。
TR r15.406 - 2014:维护描述在工业环境中保护人类工人的方法，该环境也包含(非协作)机器人系统。
TR R15.506-2014:现有系统解释如何在现有机器人系统中使用2012 R15.06。
(TR 306于2016年更新并重新发布;2014年版本的TR 406和TR 506仍然是最新版本。)