专家机器人系统包（PDF下载）

这个专家机器人系统包提供所有六份现行的ansi注册技术报告(TRs)，以补充ANSI/RIA R15.06-2012：工业机器人安全标准

TR R15.306-2016：风险评估描述了一种符合2012 R15.06要求的风险评估方法，自2014年发布原始版本以来，该方法已经更新。

TR R15.406-2014：安全防护描述在也包含（非协作）机器人系统的工业环境中保护人类工人的方法。

TR R15.506-2014:现有系统说明如何将2012 R15.06与现有机器人系统一起使用。
（TR 306于2016年更新并重新发布；TR 406和TR 506的2014版本仍然是最新版本。）

TR R15.606-2016解释特定于协作机器人和机器人系统的安全要求，并补充ANSI/RIA R15.06中的指南。TR 606文件是美国国家采用的ISO/TS 15066；2016年出版。

TR R15.706-2019：本报告针对用户利益相关者，就R15.06-2012标准中暗示但未具体说明的责任提供指导和扩展。

TR R15.806-2019：本报告描述了用于测量与协作应用程序的准静态和瞬态接触事件相关的压力和力的测试方法和指标。它提供了确定测试测量条件、测量装置和准确测试方法的指南。

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