协作机器人安全套装(PDF下载)

的协作机器人安全包介绍了最新的协作机器人安全指南。包包括RIA TR R15.606 - 2016 -协同机器人和RIA TR R15.806 - 2018 - Power & Force有限协同应用的测试方法。这些报告将突出风险评估，系统设计，力量和压力测量等。

TR r15.606 - 2016解释了特定于协作机器人和机器人系统的安全要求，是ANSI/RIA R15.06指南的补充。TR 606文件是美国国家采用ISO/TS 15066;这本书于2016年出版。
TR r15.806 - 2019:本报告描述了用于测量协同应用的准静态和瞬态接触事件的压力和力的测试方法和度量。它为测试测量的确定条件、测量装置和精确的测试方法提供了指导。

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