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工业机器人和机器人系统的美国国家标准-安全要求(PDF下载)
2013年3月28日通过。160页。该标准是ANSI R15.06-1999的数字修订版本,该标准为工业机器人和机器人系统的制造和集成提供了指南,强调了它们的安全使用、风险评估的重要性和建立人员安全。本标准是国家采用工业机器人和机器人系统ISO 10218-1和ISO 10218-2国际标准,为工业机器人和机器人系统的制造和集成提供了全球安全标准。
本标准的目的是为工业机器人的制造、再制造和改造提供指导;机器人系统的安装;以及保障与使用工业机器人和机器人系统相关的人员安全的方法。修订说明——截至2021年11月,在R1版,第2部分,附件G,第139页,在页面顶部的前三行,在C列,E列和H列的每一行都有一个“X”。这个修订修正了旧的
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