协同机器人应用中的压力和力指南 - RIA TR R15.806 - 2018（PDF下载）

本报告描述了用于测量与协作应用的准静态和瞬态联系事件相关的压力和力的测试方法和指标。它提供了关于测定测试测量，测量装置和准确测试方法的条件的指导。

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