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工业机器人的标准
你可以在这里找到所有当前的美国工业机器人国家标准。这些标准提供了机器人的定义、工程指南、评估标准、测试要求和工业机器人的安全要求。
新!ANSI/RIA R15.08-1-2020工业移动机器人美国国家标准-安全要求-第1部分:工业移动机器人要求(打印本);
本标准为工业移动机器人(imr)的设计和集成提供了安全要求。确保工业移动机器人附近的工人的安全是至关重要的,R15.08第1部分标准是在这个不断增长的机器人领域迈向通用指导方针的关键第一步。
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新!ANSI/RIA R15.08-1-2020工业移动机器人美国国家标准-安全要求-第1部分:工业移动机器人要求- PDF
本标准为工业移动机器人(imr)的设计和集成提供了安全要求。确保工业移动机器人附近的工人的安全是至关重要的,R15.08第1部分标准是在这个不断增长的机器人领域迈向通用指导方针的关键第一步。
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ISO/TS 15066:2016机器人和机器人设备-协作机器人(PDF下载)
ISO/TS 15066提供了协作工业机器人系统的安全要求。TS 15066的有效使用假设所考虑的机器人系统符合ISO 10218:2011的第1部分和第2部分。(注:符合ANSI/RIA R15.06:2012标准的系统也符合ISO 10218:2011标准。)
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ISO/TS 15066:2016机器人和机器人设备-协作机器人(打印件)
ISO/TS 15066提供了协作工业机器人系统的安全要求。TS 15066的有效使用假设所考虑的机器人系统符合ISO 10218:2011的第1部分和第2部分。(注:符合ANSI/RIA R15.06:2012标准的系统也符合ISO 10218:2011标准。)
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360机器人超级安全包(PDF下载)
超级安全包包含了ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人安全标准中所包含的安全指南的全面实施所需的一切。包括标准本身,加上所有六个目前活跃的技术报告(TRs 306, 406, 506, 606, 706,和806)。格式:PDF。
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机器人安全协作包(PDF下载)
协作机器人安全包解决了最新的协作机器人安全指南。该捆绑包包括RIA TR R15.606 - 2016 -协作机器人和RIA TR R15.806 - 2018 - Power & Force Limited协作应用的测试方法。这些报告将突出风险评估、系统设计、力和压力测量等内容。
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A Guide to Testing Pressure and Force in Collaborative Robot Applications - RIA TR R15.806 - 2018 (PDF下载)
本报告描述了测量协作应用的准静态和瞬态接触事件相关的压力和力的测试方法和指标。它提供了确定测试测量条件的指导,测量设备和准确的测试方法。
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工业机器人和机器人系统的美国国家标准-安全要求(ANSI/RIA R15.06-1999修订版)
本标准的目的是为工业机器人的制造、再制造和改造提供指导;机器人系统的安装;以及加强与工业机器人和机器人系统使用有关的人员安全的保障方法。
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工业机器人和机器人系统的美国国家标准-安全要求(PDF下载)
本标准的目的是为工业机器人的制造、再制造和改造提供指导;机器人系统的安装;以及加强与工业机器人和机器人系统使用有关的人员安全的保障方法。
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专家机器人系统包(PDF下载)
购买ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人安全标准的所有六个活跃的、在ANSI注册的技术报告(TRs)。包括TRs 306, 406, 506, 606, 706和806。
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工业机器人安全TR动力包(打印件)
购买ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人安全标准的三个现行(截至2016年夏季)ANSI注册技术报告(TRs)。包括TRs 306, 406和506。
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RIA TR 15.506-2014: ANSI/RIA R15.06-2012在现有工业机器人应用中的适用性(PDF下载)
TR 506解释了如何将ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人安全标准应用于现有的机器人系统。
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RIA TR15.606-2016协同机器人(PDF下载)
TR 606解释了特定于协作机器人和机器人系统的安全要求,是对ANSI/RIA R15.06指南的补充。TR 606文件是美国国家采用ISO/TS 15066;这本书出版于2016年。
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