传感器和反馈设备
反馈传感器用于检测机械设备的输出，以便控制系统可以根据外部因素进行调整。
例如，由于直流电机驱动的轮子，移动机器人能够前后移动。您的控制系统决定应向直流电机施加多少功率以使车轮转动。但是，车轮的速度也受电机负载的影响。为了让你的机器人以恒定的速度移动，它必须有一个反馈传感器来识别机器人移动的速度，并相应地调整功率。
自动化专业人员现在使用几种常见的反馈传感器。查看每种类型的反馈传感器，以了解何时应使用它们，以及它们如何帮助确保您的自动化项目取得成功：
- 编码器，respvers＆tohometers
- 图像传感器
- 传感器
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A102H：Ø102mm增量空心轴编码器
光电旋转编码器A102H在标准版本中包含5.000行，但可根据要求提供其他修改。这种宽直径的编码器具有在我们的旋转编码器产品范围内提供的最大轴。
A110：Ø110mm增量角度编码器
光学角度编码器A110是与A90H类似的高端编码器，但具有实心轴。它能够每转产生高达1.800.000个输出脉冲，并且可以使用距离编码参考mar进行修改
A170：Ø170mm增量轴角度编码器
光学角度编码器A170是一种宽直径实心轴高端编码器，每转可产生高达3.600.000个输出脉冲，精度可达±2.5弧。东南方
A170H：Ø170mm增量空心轴角编码器
光学角度编码器A170H具有50毫米的空心轴和集成定子耦合，并且每次旋转高达3.600,000个输出脉冲，精度可达±2.5弧。SE.
A200H：Ø200mm增量空心轴角度编码器
光学角度编码器A200H是我们产品系列中最先进的编码器。它能够每转产生高达3.600.000个输出脉冲，精度高达±2.0弧。秒。此外，它有一个60毫米的轴孔直径，这使它有别于其他编码器
A24HME1:24毫米增量编码器
光学旋转编码器A24HME1是我们产品系列中最小的直径编码器。根据客户要求，它可以具有Ø2-6mm的空心轴，并且每轴旋转产生高达250.000个输出脉冲。
A28：Ø28毫米增量编码器
光学旋转编码器A28是一种直径为28毫米的小型增量编码器，每转可产生多达25.000个输出脉冲。小尺寸是它的主要特点，使客户能够轻松地将其安装在狭小的地方。
A36：Ø36mm增量编码器
光学旋转编码器A36是一种增量编码器，可根据客户偏好提供数字或模拟输出信号版本。它每转可以有多达36.000个输出脉冲，并且由于其直径非常小，可以安装在狭窄的区域