谐波传动有限责任公司

直流伺服驱动器

模型: RH-mini

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直流伺服执行器图像

RH Mini系列是一款直流伺服驱动器,包含了我们的谐波传动®精密齿轮,高性能的电刷直流伺服电机和增量编码器。用于高要求的工业伺服系统,它们提供精确的运动控制和高扭矩容量非常紧凑的封装。

主要特点:

  • 零的反弹
  • 高扭矩
  • 定位精度高
  • 紧凑的设计
  • 轻量级
  • 高功率的
  • 高精密轴承
  • 高刚度

规范

模型 RH-5A RH-8D RH-11D RH-14D
8802 5502 4402 6006 3006 6001 3001 6002 3002
减速比 - 50 80 One hundred. 50 One hundred. 50 One hundred. 50 One hundred.
最大瞬时转矩 N·m 0.39 0.59 0.69 2.7 3.5 4.9 7.8 14 20.
In.lb 3.45 5.22 6.11 23.9 31.0 43.4 69.0 123.9 177.0
额定转矩 N·m 0.16 0.29 0.29 1.4 2 2.2 3.9 3.2 5.9
In.lb 1.42 2.57 2.57 12.4 17.7 19.5 34.5 28.3 52.2
Max。转速 rpm 180 110 90 One hundred. 50 One hundred. 50 One hundred. 50
额定转速 rpm 88 55 44 60 30. 60 30. 60 30.
质量 公斤 0.09 0.3 0.5 0.77
伺服驱动组合 20 v直流 dcj - 055 - 09年,ddp - 090 - 09年,dep - 090 - 09年 - - -
直流24 v - dcj - 055 - 09年,ddp - 090 - 09年,dep - 090 - 09年
交流100 v hs - 360 - 1 hs - 360 - 1 - b hs - 360 - 1 c hs - 360 - 1 - d

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