谐波传动有限责任公司产品
2014年以来的成员
Harmonic Drive，LLC设计和制造精密伺服执行器、齿轮头和齿轮组件组。我们与《财富》500强、初创企业和各种规模的公司密切合作，以了解他们的应用需求，并提供标准解决方案，或在大多数情况下，提供定制工程解决方案，使他们的设计项目获得成功。从一开始，我们的工程和生产团队就一直在为不断发展的运动控制市场开发使能技术和产品。50多年来，谐波传动一直是您精密运动控制的合作伙伴。如今，美国的Harmonic Drive LLC、德国的Harmonic Drive SE和日本的Harmonic Drive Systems，Inc.继续设计和制造高精度Harmonic Drive®应变波齿轮。凭借共同的价值观、设计和质量标准，我们在本地满足全球客户的需求。谐波传动是谐波传动系统的注册商标。ISO9001和AS9100已注册。
根据以下文件提交的产品：
执行机构、臂端工具、电机和驱动器执行机构、臂端工具、电机和驱动器、动力传动装置、执行机构和机械装置
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介绍双绝对编码器版本的FHA-C迷你驱动器。两种编码器均采用bss - c双向通信。双编码器采用了与长期使用的FHA-C迷你单增量式编码器版本基本相同的封装尺寸。在不增加尺寸的情况下，双绝对编码器在输出端提供单转绝对位置，而不需要电池备份。
面板安装连接器是标准配置，客户可以在4个出口选项中进行选择。总之，这些新功能为设计工程师提供了更大的灵活性和可靠性。
FHA-C迷你系列是一个非常紧凑的执行器系列，提供高精度和可重复性的高扭矩。执行器结合了高精度谐波驱动®齿轮组件与煎饼无刷伺服电机。一个单转14位(16384 cpr)齿轮输出编码器已经集成了一个单转14位(16384 cpr)电机输入编码器提供了一个真正的绝对编码器，不需要电池在360°旋转的输出。典型的多转编码器监测电机输入轴时，需要电池存储当前位置的电力损失到系统;然而，双绝对编码器克服了这一需要。换句话说,不需要电池．当电源恢复时，执行器知道它的位置。
主要特点:
- 输入和输出感应上的一对单圈绝对编码器
- 紧凑-明显短于我们的多圈绝对编码器版本
- 与我们的增量编码器版本相比，最小长度差异
- 输出编码器14位(16384 cpr)分辨率
- 输入编码器14位（16384 cpr）分辨率
- 用于两个编码器的BiSS-C双向通信
- 兼容驱动器：Copley控制BEL或BPL
- 紧凑型因子
- 坚固的十字滚子输出轴承支持高负载
- 高扭矩/重量和扭矩/体积比
- 面板安装连接器
