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安川电机介绍MotoFit力控制软件
发布09/05/2014
安川电机很高兴推出MotoFit™,一种新型的六轴力传感包,用于高速精密装配应用。MotoFit会根据遇到的对齐或组装部件的力来改变机器人的位置,而没有MotoFit,机器人会被设置为位置控制;如果外力不超过可能导致误差的限度,机器人即使受到外力也能移动或保持位置。
这种六轴力传感器可以检测三个平动力和三个轴向力矩。结合触摸、贴合和插入三种操作,可对10-100 μ m的配合面进行自动精密贴合。高速配合-高达20毫米深的h7/ h7公差-通常可以在5秒内完成。这使得MotoFit成为传动系统组件、座椅、电子或电池组装和无损检测的理想选择。
MotoFit包括一个六轴传感器,高速通信板,电源箱,机器人安装法兰适配器和工程支持工具(EST)软件。EST是一个PC应用程序,用于设置传感器和创建作业。创建后,职位可以编辑,如果需要。
选择Motoman机器人(6-15轴;高达20公斤的有效载荷)提供与MotoFit。兼容的机器人控制器包括新的DX200和FS100。
关于日本安川电气Motoman
安川美国公司的Motoman Robotics分部成立于1989年,是美洲领先的机器人公司。安川在全球安装了近30万台Motoman®机器人,为几乎每个行业和机器人应用提供自动化产品和解决方案;包括电弧焊、装配、喷涂、点胶、物料搬运、物料切割、物料移除、包装、码垛、点焊等。更多信息请访问我们的网站www.motoman.com或致电937.847.6200。