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OCTOPUZ是一款适合应用的智能离线机器人编程和仿真软件。OCTOPUZ采用了革命性的机器人编程方法，将机器人的离线编程与制造过程模拟相结合，非常适合技术和销售团队。联系我们，为您量身定制的免费在线演示。总部位于安大略省滑铁卢，OCTOPUZ为各种规模的企业提供离线机器人编程和仿真软件，从小型商店到跨国公司。我们的重点是提供一个机器人软件解决方案，不仅使公司的流程达到更高的效率水平，而且也为他们进入新市场和扩大业务潜力打开了机会。我们的业务建立在把复杂的机器人编程变得简单的概念上。
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为什么用工业机器人进行3D打印?
发布05/31/2021
工业机器人添加剂
近年来，增材制造在整个制造业中越来越受欢迎。除了更传统的3D打印机来执行这些操作，工业机器人也被用于执行附加工作。虽然机器人添加剂系统通常比同类打印量的3D打印机要昂贵得多，但有几个关键原因可以选择它们来控制挤出机:
更多自由度
一个典型的3D打印机只有3个自由度(有一些有更多)。它们沿着X, Y和Z方向移动。一个工业机器人手臂上就有6或7个轴。加上可选的外轴(工件定位器移动打印床，或机器人定位器为机器人手臂增加更多的运动轴，或两者都有)，机器人增材系统基本上可以在无限个方向上打印。
与其他机器人和应用程序的协作
双挤压打印机很常见，但它们通常在功能和协作方式上受到限制。使用机器人开启了与其他非附加应用程序进行协作的不可思议的可能性。通过简单的工具更换，单个机器人打印单元不仅可以沉积添加剂材料，还可以对沉积材料进行材料去除或整理操作。机器人将打印头转换为主轴，这两种过程都可以在同一个机器人单元内完成。这节省了制造环境中的空间，以及在不同工位之间移动部件的时间和人工干预。多台机器人也可以通过编程在同一时间协作和工作，进一步提高了节省时间。
使用机器人添加剂系统还有其他的好处，更多的自由度是最大的。考虑到成本和操作的复杂性，使用机器人添加剂系统所获得的这些优势并不是免费的。编程一个工业机器人要比编程一个3D打印机复杂得多，这两种经验甚至无法比较。当然，这并不是使用这些系统的障碍，只是一个需要克服的障碍。事实上，它已经被克服了。
OLRP为添加剂
OLRP通常用于编程机器人的加法操作。这样做的简单原因是，它大大降低了编程这些操作的复杂性。更具体地说:
OLRP使得对机器人系统的附加轴进行编程变得更加容易
一个典型的切片软件，它接受一个CAD模型并输出打印机打印给定模型所需要的一系列点，它只产生一个典型的3D打印机要遵循的点的坐标。通常，输出文件将是一个GCODE文件。OLRP软件包，如OCTOPUZ，可以将这些GCODE文件导入虚拟机器人细胞中，将简单的坐标转换为机器人代码，并编写可能需要的任何额外的外部轴。切片机软件输出的简单坐标只假设一个打印方向:从打印床的底部向上。如果您打算在其他方向上打印(很有可能，如果您正在使用机器人添加系统)，OCTOPUZ可以轻松地重新定位打印路径，并对机器人细胞的所有轴进行编程，以适应这些新的打印方向。没有和OLRP软件，这将是极其困难的。
OLRP使得解决机器人错误更加容易
如前所述，机器人单元中的附加轴会带来更多的潜在误差，如关节极限和奇点。在教学挂件上解决这些错误在最好的情况下是困难的，而且对于一个附加的数十万(或更多)点的路径是不现实的。OLRP软件包可以让您在程序到达您的教学挂件之前轻松地筛选和修复这些错误。例如，OCTOPUZ在机器人程序中搜索这类错误，并自动为用户修复它们。
在教学挂件上编写机器人加法运算的经验，与在像OCTOPUZ这样的OLRP软件中编写的经验是无法比较的。OLRP软件总是更快、更简单、更高效。3D打印和工业机器人增材制造在过去几年里取得了显著增长。由于OLRP解决了复杂性问题，鉴于其在改善许多制造过程方面的巨大潜力，这种增长将继续甚至加速，这是一个安全的赌注。