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通用机器人公司是合作机器人的市场领导者,已经售出了超过5万台合作机器人。自2008年推出世界上第一个商业上可行的合作机器人以来,UR已经开发了包括UR3、UR5、UR10和UR16在内的产品组合,反映了每个合作机器人的有效载荷(以公斤为单位)。在UR+认证项目中,每个型号都由一系列即插即用末端执行器、软件、套件和配件支持,允许将一个机器人灵活地重新部署到多个不同的应用中。万能机器人以其快速的设置和直观的编程,使一线工人成为cobot操作员和程序员,正在实现所有制造业的自动化。公司总部位于丹麦欧登塞市,在美国密歇根州安娜堡市、纽约州、德克萨斯州达拉斯市和加利福尼亚州欧文市设有办事处。

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万能机器人瞄准制造商的主要业务挑战,为面临劳动力短缺的行业提供快速增长应用的新解决方案

发布03/06/2019

在2019年的自动化大会上,这款协作机器人先锋展示了用于机器照料、包装、组装和加工的新型cobot驱动解决方案。这些新的应用程序揭开了合作机器人能够处理什么的神秘面纱,同时也解决了正在经历招聘问题的行业。

密歇根安娜堡:当美国制造商被要求描述他们的主要业务挑战时,他们列出的首要挑战不是原材料成本的增加、贸易不确定性或医疗保险费用的增加。在全美制造商协会(National Association of manufacturers) 2018年第四季度前景调查中,近70%的制造商回应称,吸引和留住优质劳动力是他们的首要问题,而制造工程师协会(Society of Manufacturing Engineers)报告称,89%的制造商难以找到工人。劳动力短缺在许多重复性和对人体工程学不利的工作中尤为普遍。“这些工作我们喜欢称之为‘3D工作’——肮脏、枯燥和危险,”万能机器人美洲地区区域销售总监斯图尔特·谢泼德(Stuart Shepherd)说。“现在越来越多的协作机器人在制造业中处理这类任务。我们在冠致的展位将展示我们如何与我们迅速扩大的合作伙伴网络合作,开发适合于解决受劳动力短缺影响最严重的行业和应用的解决方案。”

2019年4月8日至11日在芝加哥举行的北美最大的自动化解决方案活动中的普通机器人的展位2019年Automate 2019年,为机器趋势,包装,装配和加工有四种不同的应用群。“我们选择专注于这些应用程序,因为他们目前正在体验对Cobot自动化的重大需求,”牧羊人说。“这些也是我们的Cobots持续提供不到一年的投资回报率的任务,通常在几个月内支付自己,因为Cobots通常比传统的自动化更快地部署50%。”

输送机和7thaxis解决方案现在加入UR+平台
自动化2019是美国几个新的UR+产品的发射台。UR+是一个将UR cobot用户连接到合作伙伴生态系统的平台,合作伙伴提供UR认证的、随时可用的cobot配件,如夹具、视觉系统和软件。UR+产品在包装应用领域的首次亮相是Dorner的2200系列输送机和SKF运动技术公司的LIFTKIT。

Dorner传送带被设计为通用机器人的进料和排放,并具有第一个即插即用的传送带跟踪解决方案的协作机器人。控制软件直接集成在UR cobot的教学挂件上,使cobot能够在飞行中从传送带上取下物品。这将由两个配备了UR+末端工具的UR5e合作机器人展示;PIAB的piCOBOT和OnRobot的RG2夹持器。LIFTKIT是一个垂直定位系统,增加了一个7th轴到UR10E COBOT,将与SCHMALZ FXB真空夹持器码垛。Liftkit准备安装,包括望远镜柱,控制器和UR +软件插件。

谢泼德说:“使用协同机器人码垛是我们在工作环境中看到的最重要的人机工程学成果之一。”减轻工人不得不反复弯腰和执行沉重的任务是一个立竿而起的胜利。消除或减少组装应用中的腕管问题是另一个容易实现的目标,”他强调了UR在展会上组装集群的三种不同的螺旋驱动应用。

消除cobot神话
螺丝驱动应用涵盖了UR cobot功能的全部范围,从组装PCB板的UR3e桌面cobot,配备了Robotiq 2F-140夹具的UR5e cobot,执行在电气机柜中插入螺钉,到UR10e,使用阿特拉斯·科普柯Nutrunner将螺栓安装到一个由UR客户提供的六缸发动机上。UR的销售总监表示:“这一应用涉及到高扭矩螺旋驱动,会让与会者惊讶地发现,协同机器人是轻型的。”“很多人都不相信合作机器人能够处理驱动过程中产生的反力,所以我们希望能证明他们是错的。”

UR试图消除的另一个误区是,协同机器人不适合喷涂、抛光、分配和打磨等加工应用。Shepherd说:“过程自动化并不是协同机器人传统上所知道的,但我们开始看到应用程序在这些垂直领域的快速部署。”他强调了应用集群的UR+产品是如何推动部署的。最近的一个例子是Dynabrade的机器人抛光机,它采用了UR+套件,包括真空气动抛光机、机器人支架和一个电磁阀使机器人操作。在自动化,桑德斯将显示在一个抛光应用程序与UR10e。

新的e系列合作机器人开始工作了
这些处理应用由内置的、以工具为中心的力/扭矩传感器支持,该传感器现已在去年推出的通用机器人新e系列合作机器人中推出。该传感器使新的UR合作机器人能够承担需要力控制的应用,如装配、砂光、抛光、抛光和去毛刺,其中力反馈是最重要的,以获得均匀的结果和可重复性。新e系列的另一个关键功能是软件中的Process Motion功能,使UR cobot能够在操作期间保持相同的TCP速度处理零件,这是大多数自动化流程任务必不可少的功能。这将在配药应用中通过倒置的UR3e来演示。

虽然加工是Cobots的新应用领域,但机器趋势长期以来一直是合作机器人的面包和黄油。“拥有一台昂贵的机器闲置,由于缺乏人员配置而错过了订单,是每个制造商的噩梦,”牧羊人说。“协作机器人在重复机器趋势下,我们不断优化解决这一重要任务的解决方案,”他说在展会上提到了新的双重趋势应用,其中包括在同一循环中抵制两个数控机器的单个UR5E COBOT。为了进一步简化主轴正常运行时间,Cobot配备了Robotiq的UR +认证双手-2夹钳,可以去除一部分并在相同的处理移动中插入新部件。

快速扩展的UR +平台现在包括140多家认证的UR +产品,其中包括400多家公司在商业开发商计划中。In addition to the four application clusters, the UR booth also includes a ‘play pen’ area where attendees can walk right up and interact with the cobots that will be equipped with end-of-arm-tooling from UR+ partners including ATI Industrial Automation, SCHUNK, Zimmer Group, PhD Inc., and Soft Robotics.

为了进一步讨论COBOTS如何应对劳动力短缺,普遍机器人最近公布了白皮书“制造业危机 - 利用新技术来解决劳动力短缺。”下载它:urrobots.com/labor
点击这里下载“通用机器人自动化2019”展位照片和视频:urrobots.com/Automate2019

关于通用机器人
通用机器人成立于2005年,通过开发小型,用户友好,价格合理,灵活的工业机器人来使机器人技术能够与之安全。自2008年首次启动了第一个协作机器人(COBOT)以来,该公司经历了相当大的增长,现在拥有全球的用户友好的COBOT。该公司是Teradyne Inc.的一部分,总部位于丹麦欧登塞,并在美国,德国,法国,西班牙,意大利,捷克共和国,波兰,土耳其,中国,印度,印度,新加坡,拥有子公司和区域办事处,日本,韩国,台湾和墨西哥。2018年,环球机器人收入为2.34亿美元。

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