通用机器人公司推出了actiav，这是世界上第一个用于机器照管应用的自动收纳工具

来自Universal Robots (UR)的ActiNav是一款全新的UR+应用套件，适用于各种规模的公司，简化了使用UR合作机器人的自动装箱拣选和精确放置机器的集成。actiav同步处理视觉处理、无碰撞运动规划和自主实时机器人控制，消除了通常与拣箱应用相关的复杂性和风险．

马萨诸塞州波士顿市:自动化拣箱的复杂性在整个行业是众所周知的，需要在集成和编程方面付出巨大的努力。今天,大多数本挑选的产品仅仅集中在视觉方面本挑选,通常需要数百行额外的编程的桥梁从“选择”到“地方”——特别是如果“地方”不仅仅是下降到一个盒子或手提包但准确地将部分插入夹具进行进一步处理。ActiNav Autonomous Bin pick改变了这一切，允许有限的或没有Bin pick部署专业知识的制造商快速实现高机器正常运行时间和准确的零件放置，而无需操作员干预。

ActiNav将实时自主运动控制、协作机器人、视觉和传感器系统集成在一个易于使用、快速部署和成本效益高的工具包中。该系统不需要视觉或机器人编程专业知识，而是基于“通过演示进行教学”的原则，使用六步、向导引导的安装过程集成到UR合作机器人教学吊架中。ActiNav可以由制造商内部的自动化团队轻松快速地部署，或通过UR分销商或集成商的协助，以交付更高的生产率、质量和效率。

“机器护理一直是我们合作机器人手臂的主要应用之一。通用的机器人,吉姆劳顿。“我们发现市场对一种简单的解决方案的需求很大，这种解决方案能够让UR合作机器人自动定位并从深箱中取出零件，并将它们精确地放入机器中。这不是捡来丢去;这是准确的选择和部分导向的布局。”

ActiNav是可用通过UR的分销渠道和新的UR+应用套件平台，这是合作机器人先驱成功的UR+生态系统的扩展，该生态系统的组件经过认证，可以与UR合作机器人无缝合作。与其他UR+应用套件一样，ActiNav的开发具有深入的应用知识，在部署广泛使用的应用程序时消除了重复的工程工作。ActiNav与UR的UR5e和UR10e系列合作机器人，一个UR+组件或用户定义的末端执行器，以及应用特定的框架或夹具需要。该套件包括自主运动模块(AMM)和actiav URCap用户界面软件，以及3D传感器的选择。

虽然有各种自动化机器护理站的方法，其中许多包括实现托盘，碗给料机或传送带把零件送到机器，Lawton解释了ActiNav如何绕过这个步骤。他说:“零件通常已经装在箱子里了，所以最灵活和可扩展的选择是把箱子里的零件送到机器上，然后直接从箱子里取出它们，放到机器里。”“这最大限度地减少了占地面积，并减少了对特定部件工具的需求。”

ActiNav自动将零件插入CNC或加工机器，如钻孔、去毛刺、焊接、修边或攻丝。高分辨率3D传感器和CAD匹配使ActiNav的自主运动模块(AMM)提供高精度拾取，该模块决定如何拾取零件，然后控制机器人每次拾取零件并将其放置在夹具中。自动运动控制使actiav能够在容纳更多部件的深箱中操作;这是独立的垃圾桶挑选视觉系统难以完成的。

IDC负责机器人领域的研究总监雷米•格莱斯纳(Remy Glaisner)一直在密切关注自动化机器护理解决方案的市场。他表示:“如今，技术用户比以往任何时候都更希望保持业务运营的完整性和连续性。”“在这种情况下，简化高度灵活的机器人系统的集成或重新部署成为制造商和其他工业用户的关键能力。在许多方面，ActiNav将为智能系统的未来设定一个新的运营预期水平。”

关于通用机器人
通用机器人(UR)成立于2005年，旨在通过开发小型、用户友好、价格合理、灵活的协作机器人(cobots)，让所有人都能使用机器人技术。这种协作机器人可以安全地与人一起工作。自从第一个cobot在2008年推出以来，该公司经历了相当大的增长，用户友好的cobot现在在全球销售。该公司是Teradyne Inc.的一部分，总部位于丹麦欧登塞，并在美国、德国、法国、西班牙、意大利、英国、捷克共和国、波兰、匈牙利、罗马尼亚、俄罗斯、土耳其、中国、印度、新加坡、日本、韩国、台湾和墨西哥设有区域办事处。2019年，环球机器人的收入为2.48亿美元。欲了解更多信息，请访问www.universal-robots.com