通用驱动器简化集成-侧栏

曾经有一段时间，可调速驱动器意味着感应电机可以被引导运行得更快或更慢，但基本上仍然是哑单元。不再是了。今天的可调速度驱动器结合了来自编码器的杠杆反馈，将简单的感应电机转变为矢量电机能够复杂的定位，同时提供全扭矩至零RPM。

“这些年来，它们变得更聪明了，”福特汽车的汽车生产经理杰夫•洛夫莱斯(Jeff Lovelace)表示美国宝德公司电(阿肯色州史密斯堡)。使用可调速度驱动器的电机基本上可以分为逆变器或矢量电机。逆变电机以可变速度运行，但不使用反馈。矢量电机集成编码器以确保定位精度。“这将使你的精度一直降到零速度。它有一个编码器，与运动控制(应用)紧密相连。”

你可能会说，那又怎样。伺服电机可以做同样的事情，而且速度更快。矢量电机可以提供伺服电机不能提供的一个关键的东西，然而，大量的动力。“无刷伺服电机惯性小，速度快，但目前的无刷伺服电机尺寸有限。虽然它们的马力不是30马力左右，但很难找到伺服电机，”Lovelace说。“有了矢量马达，你的马力就无限了。”

当然，矢量马达并不是一个完美的解决方案。更大的电机意味着更多的惯性，这限制了加速度和速度。拉芙莱斯承认:“它的缺点在于，它是一个巨大的物体，无法进行超高速移动。”不过，对于某些应用程序来说，大正是所需要的。

Baldor的运动销售和支持经理Jesse Henson表示:“通常情况下，矢量运动控制应用程序的尺寸要大得多，因为你可能需要一个100马力的马达。”他以最近的一项应用为例，该应用使用四台矢量马达来控制从驳船上卸载煤炭的轨道起重机。“我们没有可以做到这一点的伺服电机，但起重机仍然需要定位。”

俗话说，不同的马走不同的路。汉森说:“在我们所涉及的运动控制应用中，大约80%到85%都是采用伺服电机。”“我们不经常使用矢量技术，因为我们不需要它的尺寸。”但当只有尺寸将做，它是可调速度驱动矢量电机，符合法案。