改变你的机器人的方式

James Schnarr，产品经理

今天，我们以一大上的方式从新的一年开始，这是一个新的更新到辛辣古斯！在此更新中，我们专注于改善去年推出的最受欢迎的功能集之一：变换。

自从我们发布Transform以来，我们得到了非常积极的回应，因为我们的许多用户与我们分享了它如何在重复机器人操作时显著减少了机器人编程时间。基于您令人难以置信的反馈，这是我们在Transform进化中的下一步。

多个机器人之间的简化编程
要启动，我们希望简化单个工作单元中编程两个或更多机器人所需的步骤。所以现在，路径陈述可以从一个机器人转换到小区中的任何其他机器人。

直接构建到我们现有的Transform工具中，只需选择要在其上创建转换语句的机器人。然后，选择要转换语句的位置(例如，要将由第一个机器人执行的所有语句映射到由第二个机器人执行的部分的另一侧)，这样就完成了。这些转换后的路径现在属于另一个机器人上的子程序，现在可以模拟两个一起移动的机器人了。

通过旋转转换语句
在空间中移动物体有三种常见的方法。通常称为转换，它可以被转换、镜像或旋转。我们已经可以用这两种方式来转换语句，通过翻译(我们称之为Copy)和镜像。现在我们可以同时做这三个。

我们设计了一种新的变换类型，恰好被称为旋转，这可以通过在轴周围创建这些语句的多个副本来快速转换一个或多个原始语句。

选择您的轴（由原点选择和正常选择），设置旋转角度，并在该轴周围的不同位置创建最多25个语句副本。

模型过程和生产流程
但是(当然)，我们并没有停止我们在Transform的改进。

在另一个巨大的改进中，我们已经添加了一个完全新的色带选项卡，该过程增强了我们在模拟和管理仿真环境中的产品，过程和生产流程。通过流程建模，现在可以完成几个建模任务作为视觉工作流，最大限度地减少了对手动编程的需求。

使用产品类型编辑器，您可以定义和组织您的生产产品和产品组;这些是通过您的装配移动的实际产品。

接下来，过程编辑器管理生产步骤和其他进程的行为。例如，您的产品可以通过机器人移开输送机，并加载到用于铣削的CNC机器中。

最后，流程流编辑器(或在3D世界中直接交互)定义了产品组将如何遵循组装过程的流程或顺序。

所有其他的
除了以上所有内容，这里是我们所做的一些其他更改的简要总结:

• 翻译转换类型:如上所述，我们以前称为副本的转换类型现在称为转换，以反映它对路径和搜索语句执行的确切转换。否则，它可以完全相同。
• 保留原创变换选项:我们重新将Move Transform Type设置为可选设置，如果启用，将保留原始语句(除了新的转换副本);如果不启用，则在转换时删除原始语句，有效地移动它们。这适用于所有转换类型。
• 变换面板记得您的选择：现在，当您打开Transform语句面板时，它将记住您的选择从您使用转换的最后一次选择，因此您不需要再次设置所有内容。
• 快速创建按钮：当一个机器人在3D世界中被选中时，它的工具框下方会出现四个按钮。使用这些按钮可以快速创建一些常见的机器人动作。
• 新的快捷键：我们添加了一堆新的快捷键，使能更有效的机器人编程。查看Octopuz Academy，了解新的快捷方式以及如何使用它们。
• 改进的程序编辑器语句选择：一个简单的UI可用性改进，在程序编辑器中选择和移动语句现在更容易了。
• 创建路径自动转角动态比：当路径语句上启用了自动角时，我们添加了一个滑块，允许您调整Flare和角点距离之间的关系。
• 创建路径工具偏移：在创建路径语句时，您现在可以为路径设置偏移量，以反映工具维度。
• 从Mastercam APlus导入:现在可以直接从MasterCam APlus直接导入附加路径和相关点和路径过程变量。
• 你知道吗?：我们在后台的产品标签中添加了一些有趣的章鱼(是的，我的意思是章鱼，就像八肢水生物)。检查出来!

现在，所有拥有活跃的OCTOPUZ软件计划的客户都可以下载该更新。