给库卡机器人编程的最好方法是什么?

作为初学者，您可能不确定哪种编程选项最适合您。这个KUKA机器人编程指南将帮助你快速和轻松地开始。

库卡机器人是世界上最受欢迎的机器人之一。KUKA经常被列为“四大”机器人公司之一(ABB、KUKA、Yaskawa和发那科)。

无论您是机器人编程的初学者，还是之前没有使用过KUKAs，本指南将为您提供入门和运行所需的基本知识。

关于KUKA编程的常见误解

新的机器人用户经常错误地认为他们必须使用制造商提供的默认选项来编写KUKA程序。

通常，这意味着使用teach挂饰或KUKA的基于文本的编程语言。我们稍后会解释，对于KUKA编程初学者来说，通常有更好的方法。

坚持使用默认编程方法会产生两个主要问题:

1. 它让你只能使用一个品牌的机器人。即使你现在只使用KUKA机器人，你也可能会想在未来探索其他品牌。理想情况下，您需要一种适用于许多品牌的编程方法，而不仅仅是KUKA。
2. 这是一条陡峭的学习曲线。KUKA的teach pendal编程在过去的几年里确实有所改进。但是，它仍然依赖于大量按键按压或费力的触屏导航、慢跑(用按键手动移动机器人)和基于文本的编程。这需要广泛的培训和经验。

还有一些更直观的方法来编写KUKA机器人，初学者很容易就能理解……

在线vs离线编程方法

你可能不太熟悉的两个术语是“在线编程”和“离线编程”。

在线编程要求在编程时机器人必须在场。这降低了机器人的生产率，因为无论何时您想要改进程序或开发另一个应用程序，它都必须从生产中出来。

脱机编程意味着你首先创建程序，然后只有当它准备好时才将它上传到机器人。如果您正在使用基于文本的编程，例如使用KRL，那么您仍然需要对机器人进行大量的在线调试。但是，使用图形脱机编程时，首先要在模拟环境中调试程序，这可以提高机器人的生产率。

您可以了解更多关于这两种方法之间的区别在我们之前的文章中。

为库卡机器人编程的6种行之有效的方法

与任何编程任务一样，为KUKA机器人编程有多种选择。其中一些只适合有经验的机器人程序员。另外一些则是初学者和机器人专家的理想选择。

5种已证明的KUKA编程方法是:

1. 库卡教挂件-KUKA编程的标准选项是机器人自带的teach吊坠。在过去的几年里，已经有了不同的版本，包括KRC2、KRC4和smartPAD。这种在线编程方法需要大量的培训，编程可能是一个费力的过程。
2. 库卡机器人语言(KRL)每个机器人制造商都有自己专有的编程语言。对于KUKA来说，这意味着KRL编程语言。这种基于Pascal的离线编程语言需要高度的专业知识。
3. 手指导- - - - - -手动引导包括在机器人末端添加额外的控制器和/或传感器，让你可以用手移动它。KUKA的版本是ready2_pilot，它使用一种6D操纵杆。虽然它比teach吊坠更直观，但作为一种在线编程方法，它有一个缺点，因此降低了机器人的生产率。
4. 图形脱机编程-图形脱机编程软件结合了脱机编程系统的生产力优势和图形系统的直观性。RoboDK非常简单，初学者可以通过它来模拟任何制造商的机器人以下5个简单步骤。它还兼容50多个品牌的机器人。
5. 您最喜欢的编程语言-如果您已经是一个有经验的程序员，您可能想知道是否可以使用您喜欢的编程语言来编写KUKA机器人。这是可能的RoboDK API它接收你的代码并将其转换成KUKA控制器可以理解的指令。
6. 一个直观的手持式探头最后一种选择是使用手持探针，例如RoboDK TwinTrack，它允许你用自己的手和手臂给机器人编程。这比手动指导更直观，而且它还可以作为离线或在线编程方法使用。

给库卡机器人编程的最佳方法是什么?

KUKA机器人有这么多编程选项，您可能想知道应该选择哪一个!

每种编程方法都有其优缺点。但是，作为初学者，你应该寻找让你的生活在短期和长期都更容易的选项。

您的编程方法应该允许您尽快启动并运行KUKA机器人。您还需要学习适用于不同品牌机器人的方法。

由于这些原因，最好从一开始就采用对您来说最直观的编程方法。

如果你是一个有经验的程序员，这可能意味着使用你最喜欢的编程语言。然而，在大多数情况下，对于希望快速入门的初学者来说，图形脱机编程或手持探针之类的方法将是最好的选择。

如何快速方便地为KUKA机器人编程

使用正确的编程工具，您可以在几分钟内开始为KUKA机器人编程。

你甚至不需要让机器人站在你面前!

当你下载免费RoboDK试验,您可以从集成的机器人库中加载所选择的KUKA模型，并立即开始编程。