平面规划，离线编程，PLC验证和虚拟调试

在今年的IMTS(展位133331,East Building)上，我们将展示最新版本的FASTSUITE Edition 2 -下一代3D模拟软件，用于数字工厂。简而言之，新功能:该软件已经在复杂机器人应用程序的离线编程中获得了很大的分数，但现在已经从根本上扩展到包括布局规划、PLC验证和虚拟调试的功能。

最明显的亮点是日本供应商Hirotec的门生产设施的一个制造单元的数字孪生。整个生产过程在单元内-从布局生成到调试-将现场演示，充分利用工业4.0和数字孪生的概念和可能性。该设施的虚拟模型——以及实际设施——与三菱公司的FANUC机器人控制系统和PLC在线连接。

布局生成源于基于预先定义的仿真组件的制造/装配序列规划系统，这些组件已经作为机电一体化模型存在。如果需要特定项目的组件，可以通过直接链接到广泛的3D制造商的CADENAS PartSolutions目录，将其添加为“智能组件”，并立即用于模拟。

最新编程方法的技术包

下一步是离线编程，使用“技术包”来应用最先进的编程方法，例如语义、独立于供应商的机器人编程。这些成熟的技术包不仅支持特定于过程的机器人刀具路径生成，它们还自动定义过程参数和控制命令。这确保了一贯的高编程质量，独立于部署的机器人类型或最终用户的编程经验。在展位上，CENIT将演示使用一系列技术，包括滚边、路径焊接、3D激光修整和点焊的这一过程。

PLC验证缩短停机时间和项目周期

由于整个布局可以作为生产设施的机电一体化模型，仿真环境可以直接用于PLC(可编程逻辑控制器)验证和虚拟调试。虚拟设备的行为方式与真实世界的硬件完全相同——在Automatica展会上由三菱PLC控制器表示——包括所有I/O信号、传感器数据等。在其他好处中，这允许在项目的早期阶段，甚至在真正的设施存在之前，使用PLC控制软件进行测试和优化。这使得系统集成商可以大大缩短项目周期时间，并更早地识别和纠正潜在的错误。由于虚拟机器人控制器的集成，可以在真实控制器的备份基础上进行机器人仿真。这样就可以避免复杂、昂贵且不总是可用的RCS模块集成。

独立于制造商的离线编程:完全适合原始设备制造商

FASTSUITE的另一个优点是，它可以在路径焊接中实现显著的集成程度。综合的焊接策略和方法可用于参数化，软件支持自适应过程(组件位置测量，焊缝跟踪等)。与FANUC的RoboGuide集成的现场演示将展示制造商的软件和制造商独立的离线编程之间的完美合作。FANUC RoboGuide充当一个虚拟控制器，与3D编程和仿真软件FASTSUITE Edition 2一起工作，以实现更真实的仿真。

在川崎机器人展台上，FASTSUITE Edition 2将作为川崎机器人的3D布局和仿真软件展示。在这里，技术重点也将是路径焊接。与各系统集成商一起，CENIT将展示高效的编程和系统控制，同步工件定位和外轴。

CENIT将在2018年自动化展的B5展厅506展位展出。同时参观CENIT B6馆330“Yellow Intelligence”/ FANUC展位和B5馆320/ Kawasaki展位。