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大图:自动驾驶汽车的导航系统重新启动

发布05/21/2018

现有的制导系统现在可以加入新的改变游戏规则的技术。agv和其他自动车辆不再是简单地从A点移动到B点,而是可以确定自己的路线,并轻松适应设施地面的变化。这打开了一个新的世界,可能适合你的未来。

在自动制导车辆(agv)的世界里,一场赢得人心的战斗正在进行。总之,这都是关于导航的。

不久前,每个AGV系统都是由埋在地板上的电线、墙上的激光目标、地板上的胶带或地板内的磁铁引导的。但现在,除了这些现有的导航系统,还有车载传感器,包括立体相机、激光雷达、二维激光、三维激光和一种叫做SLAM的系统。

这些新的导航系统已经产生了相当大的影响,而且这个故事还很年轻。很简单,一直沿着物理路径行驶的agv现在可以选择任何路径,而不需要任何物理路径。对于最新的导航系统来说,一切都取决于软件、机载传感器和激光——这就是所谓的解放。

莎凡特自动化公司总裁加里•考夫说:“agv 95%的问题都在表面之下。”换句话说,虽然大多数人关注的是汽车本身,但这只是agv在配送中心和生产车间有价值的自动化合作伙伴的一小部分。如今,这95%中最重要的方面是汽车如何从起点到达目的地。

奥托汽车公司产品开发总监西蒙•德雷克斯勒表示:“导航是当今自动化汽车的核心。”“如果导航堆栈不能胜任,那么其他一切都会崩溃。”

也就是说,莎凡特不提供任何新的导航系统。相反,它提供在地板上的磁铁制导,也被称为惯性制导。考夫和许多其他的AGV老兵,对未来的制导系统有一些问题。随着技术自身的发展,系统面临的常见挑战包括吞吐量需求、可重复性、精度和机队协调。

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