点焊机器人可以消除这些常见的缺陷

焊接任务是机器人自动化的伟大候选者。

但是，您可能会想知道现货焊接是否真的是您和您的业务的最佳机器人专业应用。

您目前的点焊操作可能是正常的。你们有熟练的焊工，他们能够在相当高的一致性下生产高质量的焊缝。

即便如此，你也会感兴趣的机器人自动化的可能性。机器人可以帮助您降低缺陷和返工吗？

你可能已经意识到机器人自动化有很多好处。焊接机器人可以帮助减少你的周期时间，削减你的焊接操作成本，并实现更一致的吞吐量。

但是，点焊机器人最大的好处之一是它能不断提高焊接质量，这是任何熟练的焊工都无法企及的。

使用机器人进行点焊可以消除几种常见的焊接缺陷。

点焊常见缺陷及问题

焊接技术员是技艺高超的专业人员。焊接是一项艰巨的任务，它可能需要数年才能达到作为一名焊工的高水平的能力。

然而，即使是最有经验的焊工有时也会产生缺陷。这是很自然的。

点焊常见的缺陷包括:

• 焊接材料的飞溅是由于焊机的热量燃烧了松散的金属造成的。
• 金属中的凹痕或裂缝。
• 不对称点焊标记。

许多人刚刚接受焊接缺陷将永远是制造过程的一部分。通过手动焊接，将始终存在增加不可预测性的元素。

当然，我们认为，我们可以提高我们流程中其他操作的一致性。我们可以使用数控机床进行精密加工任务，3D打印机进行精密增材制造。然而，我们认为焊接将永远是一门艺术而不是一门科学。

但是，点焊可以像其他操作一样得到改进。

机器人有助于自动化到现货焊接

你可能知道，点焊是电阻焊的一种形式，需要两个铜电极。这些电极被夹在两块需要连接在一起的金属上。然后电流通过电极，将金属熔化在一起。

机器人点焊涉及完全相同的过程。一种特殊的点焊工具作为端部执行器连接到机器人的手腕上。

点焊工具成形为双指夹，每个尖端上有一个电极。

机器人具有独特的点焊能力，这在其他形式的自动化中几乎是不可能的。它们的灵巧性允许它们从任何方向到达工件，这是必要的，以定位工具到执行焊接所需的确切位置。

点焊机器人在汽车工业中很常见，它们被用来焊接汽车的底盘。

5机器人可以消除的焊接问题

手动点焊有各种问题。虽然并非所有这些都可以完全被机器人删除，但在移动到机器人点焊时，有一些可以消除。

以下是机器人通常可以解决的焊接问题的5个例子:

1. 力不足,如果没有足够的力量适用于工件，则焊缝将不够强大。
2. 过度力 -工件上的力量太大会导致粘连和溅，导致质量良好的焊缝。
3. 〇挤出时间不足必须将工件挤压足够的时间来熔化，否则焊缝不会具有足够的强度。
4. 保持时间不足 -在挤压时间之后，在焊缝在释放之前固化电极必须保持在位置。如果不是这样做，焊缝可能会移动并导致缺陷。
5. 边距不足 -如果焊缝太靠近工件的边缘，闪光可能逃逸，危及焊缝的质量。

所有这些问题都可能发生在手工焊接。即使焊工在大多数情况下都能达到高质量的焊接，但他们对工具的掌握或电极的位置的微小变化可能会导致缺陷或不一致的焊接。

是什么让机器人点焊更加一致

与手动焊接相比，有几个因素有助于机器人点焊的更高一致性。

这些因素包括：

精确定位 -机器人总是在完全相同的位置制造焊接点。这有助于避免像不对称焊接痕迹这样的问题。此外，每个工件上的焊接将是一致的。

一致的焊接时间 -焊接标记的不一致通常由焊接工具被保持在工件上的不同时间长度引起。机器人将始终保持相同的焊接时间。

一致的焊接力 -另一个不一致的原因是工具被握住工件的力。光斑焊接端效应器被设计为提供一致的力，其中电极在完美的平行对准中排列。

精确电流/能量 -流过电极的电流对焊缝的质量具有很大的影响。这在许多点焊机中手动设置，但将由机器人精确控制。

所有这些因素结合起来，意味着点焊机器人将比人类焊工更加一致。

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