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小、多、快的GP4机器人扩展了gp系列生产线的能力
发布03/29/2021
代顿,哦–高度精确的GP4 robot配备了4 kg的有效载荷,用于大容量小部件处理,速度极快,可实现最大吞吐量。轴速度高达1000度/秒,所有机器人位置的加速/减速控制速度极快,优化了整体生产率。该模型为广泛的应用提供了极其灵活的操作,包括装配、搬运、机器维护和包装。
高度灵活的GP4为其尺寸提供了广泛的工作区域,使其成为电子、糖果和小包裹分拣行业典型使用的SCARA式机器人的可行六轴替代品。GP4具有1008毫米的垂直范围、550毫米的水平范围和±0.01毫米的重复性。高腕部允许力矩可实现精确且可重复的操控。
紧凑的占地面积和纤薄的机身设计允许最小的安装空间,并最大限度地减少对外围设备的干扰。这使得GP4能够放置在工件和其他机器人附近,以创建灵活、高密度的布局。
IP67等级和易于清洁的表面便于在卫生或恶劣环境中使用,并可选择防腐涂料以进一步提高耐化学性。
安装快捷高效。只需一根电缆就可以将机械手与控制器连接起来,这样便于安装,减少了维护和备件库存的费用。手动电缆连接的可选位置(底部)减少了对墙壁的干扰。
GP4是gp系列产品中最小的机器人,它兼容YRC1000控制器或超小型但功能强大的YRC1000微控制器,并采用了一个轻量级的标准教学吊坠和直观的编程。
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