在3d世界的机器人等离子体切割

三维空间中的自动化等离子体切割需要每个人都参与他们的比赛顶部。编程机器人以不同的角度和速度操纵等离子体炬，以产生稳定的曲线和光滑斜面，同时是一个高大的秩序。

ARC Specialties, Inc.以解决问题而蓬勃发展。凭借近40年的金属连接和切割经验，这家总部位于德克萨斯州休斯顿的自动化集成商已经为30多个国家的消费者、石油和天然气、国防和研究行业制造了机器。他们不采取一刀切的方法，而是创造创新的解决方案，满足独特的运营需求，支持可持续增长。ARC总是匹配问题的解决方案。

随着越来越行业的开始需求超越传统2D板材切割的制造工艺，先进的切割解决方案制造商Hypertherm，Inc。使用了设计和构建3D机器人等离子体切割的自动化解决方案。结果是一种合作努力。

基本OLP.
这种特殊的拼图有三个部分：切割系统，机器人和软件。Hypertherm的先进等离子体切割系统和Kuka机器人强大的机器人控制器都使用EtherCAT通信，使其成为良好的栅栏。两家公司都与Arc专业有关系，并充分了解集成商的运动控制专业知识。Kuka的推荐用于解决软件侧并集成所有单元组件，只加强联盟。

这个想法是创造一个交钥匙制造系统，可以快速，轻松地将CAD图纸转换为三维等离子切割钢部件，而无需劳动密集型编程。这就是Hypertherm的robotmaster离线编程软件成为难题的整体件的地方。

“Robotmaster是必不可少的，”凯旋制街道和丹·阿联器总裁说。“3D CAD绘图简单地显示了最终部分应该是什么样的。生成机器人路径和参数需要大量信息以创建该部件。等离子体炬必须偏移到每个切割线的外部并朝向正确的方向倾斜。复杂的曲线必须分解成小花键段，以创造一个顺利的最终切割。“

“可能有数千行代码，”奥尔福德说。“没有人能做到这一点。这是所有Robotmaster。”

Robotmaster软件消除了逐点机器人编程的需要，节省了时间和劳动力。离线编程(OLP)也增加了正常运行时间，因为在为机器人编写新工作程序时，不需要关闭生产。

与所有的合作者一起，ARC专业设计并建造了FlexFab™3D机器人等离子切割细胞。该系统在2019年的FABTECH博览会上首次亮相。观众们可以实时看到cad到路径的过程，并亲眼见证使用Robotmaster软件是多么容易。你可以改变一个零件的设计，按下一个按钮，机器人就会立即切割它，旁观者们都在惊讶地看着。

“任何人都可以把等离子体挂在机器人上。但之后你还得教机器人这种模式，”奥尔福德说。“我们把CAD图纸导入机器人大师软件。然后我们把它转换成机器人代码，制作三维零件，中间不需要编程。FlexFab无需任何中间步骤就能将3D图纸转化为3D零件。”

集成的灵活性
3D世界要求灵活性。那么是什么把“flex”放在flexfab中？一个六轴机器人。另一个是软件。

与标准的CNC等离子桌或目的内置机相比，这种灵活的机器人电池不仅熟练地创建三维部件和复杂的形状，您仍然可以使用它来切割二维部件。这对低体积，高混合应用特别有利，在那里制造商需要频繁转换的灵活性和用robotmaster软件轻松编程。

ARC的客户包括天然气、石油和一般工业用管道制造商，以及压力容器和过滤器制造商。但任何制造商切割板，管道，工字钢，通道或角度都可以受益于FlexFab系统。

无论应用程序，RobotMaster的灵活性和易用性还使集成过程更轻松。

ARC的控制系统程序员凯文•塞夫西克(Kevin Sevcik)表示:“机器人大师让我们能够处理更具挑战性的问题。”“这比我们过去对这种细胞采取的其他方法要快。一些几何图形是更复杂的形状，从一堆维度中的类型的观点来看是不实际的。你真的需要离线编程软件。机器人大师是最容易相处的。”

强大的路径优化

ARC的Sevcik负责为FlexFab系统带来精确控制。细胞的能力-在运行-优化切割参数每几毫米证明了ARC的运动控制能力。Robotmaster的仿真和路径优化工具甚至可以帮助熟练的、经验丰富的程序员，比如Sevcik，为简单和复杂的应用程序可视化和优化无错误的机器人轨迹。

“有时候机器人需要做一些运动，在这些运动中你会遇到一个奇点，或者你会遇到一个轴上的极限。《机器人大师》的路径优化让你更容易发现这些限制，并绕过它们。”Sevcik说道。

RobotMaster的预处理工具是由机器人程序员的观点设计的。在它们面前的屏幕上，用户在发生之前看到潜在的错误。角度割炬在这个方向上，区域变红。尝试另一个方式，它变绿。你很高兴。路径优化被可视化。

不会过时的伙伴关系
期待着，弧专业将与Robotmaster团队密切合作，微调3D等离子切割的机器人路径生成过程。RobotMaster平台的灵活性使其无法实现集成商的独特需求。

ARC最近将FANUC机器人集成到FlexFab概念中，并计划将该系统与ABB机器人集成。Robotmaster很容易做到这一点，因为单一的软件解决方案适用于任何主要的机器人品牌。

“当我们遇到问题时，我们需要知道我们可以去找了解这个过程的人，”ARC的运营副总裁约翰·马丁说。“这就是为什么与Robotmaster和Hypertherm的这种关系如此重要。”

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