机器人软件公司RoboDK发布了TwinTrack，这是一款工具，用户可以通过手持探头跟踪所需的动作，快速方便地对任何工业机器人进行编程。

随着机器人进入缺乏经验的用户手中，对每个人都能使用的更直观的编程接口的需求越来越大。2021年1月，总部位于蒙特利尔的机器人软件公司RoboDK发布了一种新型灵活、经济的编程工具。TwinTrack是一种组合解决方案，允许用户使用激光跟踪器及其手持探头对任何工业机器人进行编程。

需要更简单的机器人编程工具

在过去的十年里，机器人领域的编程界面已经朝着更加直观的方向发展。然而，许多工业机器人仍然需要使用制造商提供的专有语言或系统进行编程。

RoboDK的首席执行官阿尔伯特·努比奥拉解释说:“在理想的世界里，给机器人编程就像手工完成任务一样简单。很可能您的任务目前是由人类执行的。他们可能是教机器人的最佳人选，但如果他们没有机器人编程的经验怎么办?”

TwinTrack允许任何人通过一个手持探针跟踪所需的路径来为他们的工业机器人编程。它可以应用于许多机器人应用，包括焊接，喷漆，去毛刺，点胶等。

它是如何工作的

TwinTrack需要一个测量系统和一个探头。测量系统实时检测探针的精确位置，并将其发送到RoboDK的离线编程软件。

操作人员只需将探头握在手中，将探头的尖端放在他们希望机器人移动的地方。教一个点或一条路径是一个简单的情况下，按下探头上的一个按钮。

经过校准后，该系统可以检测到所需的位置，精度可达0.150毫米，相当于一根头发的宽度。

工业机器人的兼容性问题

尽管这不是市场上第一个手持机器人编程工具，但大多数现有工具的问题是不同机器人之间缺乏兼容性。解决方案通常与特定的机器人品牌或第三方配件挂钩。

正如Nubiola解释的那样:“兼容性对我们来说非常重要。我们希望人们能够更容易地为他们的机器人编程，不管他们使用的是什么品牌的机器人。”

为此，TwinTrack可以与RoboDK已经支持的50个品牌的500多个工业机器人直接兼容。“如果你的机器人模型还没有得到支持，我们会为你添加它，”Nubiola说。

这种对兼容性的推动也扩展到提供解决方案跟踪功能的测量系统。RoboDK与世界领先的测量系统制造商合作，包括Creaform、徕卡/Hexagon、API和Faro，支持的系统还在不断增加。

TwinTrack的名字反映了这样一种理念，即它允许用户体验使用数字双胞胎与机器人和测量系统的精确度相结合的轻松工作。

未来的计划

目前制造业对机器人的需求很高，RoboDK计划在2021年发布几款新产品，以应对行业的这一迫切需求。RoboDK继续在国际上发展，旨在为最大数量的行业提供购买价格合理的高端工业机器人仿真软件的可能性。