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成员自2015年以来
KINGSTAR Soft Motion在自动配置的EtherCAT环境中提供运动控制软件解决方案的所有优点，具有“即插即用”兼容性。凭借预集成和预测试的运动库的最高质量和性能，KINGSTAR以传统硬件平台一半的成本提供运动控制。KINGSTAR Soft Motion是一个开放的、基于标准的、纯软件的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用NIC卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵的硬件桎梏中解放出来。通过Soft Motion，运动控制工程师可以在一个“即插即用”的环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，以实现统一的、廉价的、可扩展的运动和视觉控制。
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工业:
航空航天和农业航空航天，农业，汽车，汽车，建筑产品/材料，化学制造，容器(玻璃，塑料，金属)，电子/电气元件，金属，越野/重型设备，机器人，橡胶，半导体，木材产品/木材
应用程序:
N/A
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产品发布公告:KINGSTAR 3.1.2
发布07/07/2017
产品概述
KINGSTAR产品适用于需要运动控制和定位系统的工业机械。KINGSTAR的全软件方法使它有别于其他机器控制解决方案。
使用EtherCAT标准;工业pc的力量;Windows操作系统由IntervalZero的RTX64硬实时软件增强，该软件将Windows转换为实时操作系统(RTOS)，您可以创建仅限软件的、基于pc的机器控制器，降低工业机器的成本，同时提供卓越的精度和性能。
有两个产品线:KINGSTAR Soft Motion和KINGSTAR EtherCAT。
KINGSTAR Soft Motion是一个完整的软件解决方案，创造基于pc机的高精度和高性能控制器。
KINGSTAR EtherCAT通过EtherCAT支持CANopen，并简化EtherCAT网络配置。
新功能和解决的问题
KINGSTAR柔和的运动
- 解决了关于MC_MoveContinuousAbsolute和MC_MoveContinuousRelative函数的问题。
- 当终端速度设置为零时，即使达到了终端速度，电机仍将继续以最小速度运行。(ks - 319)
- 当终端速度设置为大于使用configureservommotion函数配置的最大速度时，电机将运行指定的距离，停止，然后产生位置滞后误差。(ks - 320)
- 解决了从位置是相对的，轮廓是周期性的(继续)，从偏移大于零时凸轮故障的问题。(ks - 325)
- 解决了发送EC_ReadWordParameter命令而不立即将输出“busy”设置为TRUE的问题。(ks - 340)
- 解决了使用EnableSynchronizedControlMode功能启用操作模式和操作模式显示对象时，三洋电工RF2伺服驱动器遇到的问题。(ks - 341)
- 解决KINGSTAR共享内存未初始化为零的问题。(ks - 346)
- 解决了一个关于mcMinPositionLag参数不能正常工作的问题。(KS - 349)
- 解决与MC_GroupEnable和MC_GroupDisable函数块的输出没有正确更新有关的问题。(ks - 356)
- 解决了轴组索引需要0和1的问题，否则命令将无法运行，并且会发生访问冲突。(ks - 357)
- 解决了。net EC_ReadWordParameter函数在完成时没有正确使用done输出值通知用户的问题。(ks - 375)
- 解决Win32函数MC_Inch和MC_Jog不能正常工作的问题。(ks - 391)
KINGSTAR EtherCAT
- 包括对Intel i219网卡的支持，以及对多个Intel ICH8、ICH9、ICH10和PCH控制器的Intel网络接口卡的更新支持。
- 解决了一个关于几个Realtek设备条目从KINGSTAR驱动程序列表和INF文件丢失的问题。
- 解决了一个关于Copley伺服驱动器无法伺服的问题。(ks - 326)
- 使用EnableSynchronizedControlMode功能，解决三洋电机RF2伺服驱动器在启用“操作模式”和“操作模式显示”对象时遇到的问题。(ks - 341)
- 解决了一个问题，关于理想处理器检查进入一个无限循环，当计算机有超过16核。(ks - 351)