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成员自2015年以来
KINGSTAR Soft Motion提供了在自动配置的EtherCAT环境中具有“即插即用”兼容性的运动控制软件解决方案的所有优点。凭借预集成和预测试运动库的最高质量和性能，KINGSTAR以传统硬件平台的一半成本提供运动控制。KINGSTAR Soft Motion是一个开放的、基于标准的软件解决方案，简化电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用NIC卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵的硬件的枷锁中解放出来。通过Soft Motion，运动控制工程师可以在“即插即用”的环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，实现统一、廉价和可伸缩的运动和视觉控制。
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工业:
航空航天和农业航空航天，农业，汽车，汽车，化学制造，消费品/电器，电子/电气元件，金属，金属，越野/重型设备，机器人，橡胶，半导体，木材产品/木材
应用程序:
电弧焊，装配和装配弧焊、装配、装配、自动涂装、点胶、材料去除/切割/去毛刺/磨削/不可见检查、点焊
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产品发布通知
发布04/28/2017
产品概述
KINGSTAR产品专为需要运动控制和定位系统的工业机械设计。KINGSTAR的全软件方法使其有别于其他机器控制解决方案。
使用EtherCAT标准;工业pc的威力;Windows操作系统，通过IntervalZero的RTX64硬实时软件增强，将Windows转换为实时操作系统(RTOS)，您可以创建只有软件的，基于pc的机器控制器，降低工业机器的成本，同时提供卓越的精度和性能。
KINGSTAR软动和KINGSTAR EtherCAT两大产品线。
KINGSTAR Soft Motion是一个完整的软件解决方案，创建基于pc的机器控制器，具有卓越的精度和性能。
KINGSTAR EtherCAT支持在EtherCAT上进行CANopen，简化了EtherCAT网络的配置。
新特性和解决的问题
KINGSTAR柔和的运动
- 该版本通过提供轻松支持新硬件的能力，提高了KINGSTAR的灵活性。KINGSTAR ESI导入工具能够读取设备EtherCAT Slave Information (ESI)文件，并对其进行配置，以便在KINGSTAR子系统中使用。通过该工具，用户可以轻松添加新设备，并可选择自定义其KINGSTAR配置。用户还可以修改KINGSTAR产品预先配置的现有硬件。(ks - 198, ks - 153)
- 为轴组添加圆弧运动支持。(ks - 201)
- 通过MC_CamIn、MC_CamOut、MC_CamTableSelect函数增加对PLCOpen CAM的支持。(KS-21)
- 添加轴配置块，允许开发人员用一个简单的列表和一个功能块读写所有轴参数。(ka - 216)
- 添加定位功能，将当前位置设置为home。(ks - 225)
- 添加一个检查，当需要时将归属设置发送到驱动器。(ks - 234)
- 增加MC_Jog函数和函数块。(ks - 208)
- 增加MC_Inch函数和函数块。(ks - 209)
- 现在支持运动速度输入值为0的暂停命令。(ks - 226)
- 将运动控制功能修改为. net类接口。(KS-60)
- 修改KINGSTAR托管代码接口以使用类而不是结构。(KS-39)
- 向MC_Error添加SDO错误代码。(ks - 233)
- 解决了在SDO队列已满时发送写参数命令时运动队列可能被锁定的问题。(ks - 222)
- 解决了DC延迟计算不支持时间戳溢出的问题。(ks - 202)
- 解决数据中心和扫描过程中报文不工作时命令分割的问题。(ks - 203)
- 解决了一个关于插补的问题，如果最小速度大于抽动。(ks - 224)
- 解决了关于mc_movvelocity函数的问题。(ks - 255)
- 解决了MC_GroupReset功能的问题。(ks - 256)
- 解决了关于MC_MoveCircularAbsolute函数的问题。(ks - 257)
PLC)
- 升级到ISaGRAF Workbench 6.5版本。(ks - 239)
- 增加了检查客户ID的选项，以限制可运行PLC编译代码的系统。(ks - 246)
- 在KINGSTAR PLC图标上添加启动/停止命令，允许启动和停止子系统。(ks - 206)
- 解决了在PLC目标更新时未清除数据类型的问题。(ks - 228)
样品
- 提供了一个简化的MFC示例应用程序，类似于现有的WPF示例，它展示了如何枚举EtherCAT网络上的设备，并允许启用和移动电机。(ks - 82)
- 改进RtxInterface示例，添加多轴支持代码。(ks - 230)
- 包括EcatScanBus (KS-200)的示例代码
- 提供实时Win32 API中mc_moveccircular函数的代码示例。(ks - 231)
- 提供实时Win32 API中MC_Log函数的代码示例。(ks - 242)
- 提供MC_GroupAbortCommand函数的代码示例。(ks - 252)
文档
- 通过使用HTML5离线帮助改进产品文档的外观和感觉。
- 通过在文档中包含KINGSTAR概述架构图来改进产品文档。(ks - 160)
KINGSTAR EtherCAT
- 增加并改进了以下硬件的默认支持:
- Faulhaber运动控制器系列MC 5004,MC 5005, MC 5010, MCS (KS-212)
- ITRI交流伺服驱动器16位(KS-223)
- Keb combivert f6-k (ks-218)
- Kollmorgen AKD EtherCAT驱动器(KS-210)
- 三菱MR-J4-TM(代替MR-J3-A)
- Shihlin电动SDP-E
- Beckhoff EtherCAT I/ o EL1144, EL3164, EL9410和EL9512 (KS-249)
- Delta/Syntek EC 5621版本0x00100203 (KS-232)
- 工研院PIC32奴隶