精密自动化介绍了一种新型的集成了控制器和控制器的协同六轴关节机器人

Precise Automation公司推出了PAVP6，这是一种协同的6轴关节机器人，可以限制所有的碰撞力。设计为本质上安全的机制，它不会伤害用户，即使它意外地影响他们全速。这消除了昂贵的安全屏障的需要，并允许机器人与人员安全地并排操作。结合绝对编码器电机，在启动过程中不需要任何动作回家，这些安全功能大大降低了操作过程中伤害人员或损坏设备的风险。

这种低成本、安静的OEM机制将其运动控制器、线束和电源嵌入其底座，以消除额外的控制框和外部电源和通信线束。这种节省空间的设计，结合机器人的协作特性，使PAVP6能够快速部署在混合制造环境中，人们可以在不中断过程的情况下进入活跃的自动化工作单元。这使得工作单元可以很容易地集成到预先存在的手工流水线中，并形成一个更有凝聚力的人/机器人装配过程。

所有的精确自动化机制功能强大的嵌入式精确制导运动控制器。该控制器提供重力平衡自由模式教学辅助和优秀的能力，自动生成优雅和可靠的运动序列。它的特点允许机构的末端执行器沿着平滑的直线路径或任意复杂的运动序列移动，只需简单地用手移动机器人的起始和结束位置，并让控制器处理其余的动作。结合一个简单,但功能强大的编程语言,以太网接口(由电脑控制通过一个开源的TCP / IP命令服务器),笛卡儿动作运动学,嵌入式web服务器,允许机器人在本地操作通过一个标准的浏览器上执行一个电脑,一个无线平板或远程从在世界任何地方,PAVP6简化了编程和减少周期与最有效的运动可能。当需要机器视觉时，精确视觉可以很容易地添加到机器人作为一个选项。

销售和运营副总裁布莱恩·鲍威尔(Brian Powell)表示:“与大多数其他协作机器人不同，它们本质上是在协作模式下运行的危险机制，精密公司生产的PAVP6和其他协作产品是基于协作用户从头开始开发的。这些机制在所有操作模式下本质上都是安全的，并具有许多其他特性，如节省空间的设计，使它们成为协作和传统自动化的理想选择。我们认为，我们多样化的协作产品系列使我们有资格服务于新一代机器人应用程序和最终用户的需求。”

关于精密自动化公司
precision Automation提供尖端自动化技术，并利用多年的软件、控制、电子和机械设计经验，帮助终端用户和OEM客户轻松实现自动化。精密的多功能桌面机器人和样品处理程序来完全组装和非常容易设置。我们革命性的本质安全协作机器人系列(包括SCARA、6轴和笛卡尔配置)是专门为满足新一代桌面自动化用户的需求而设计的。我们的低成本视觉引导运动控制器将电机驱动集成在一个非常紧凑的设计中，适合于许多机制的结构。该控制器的强大功能允许OEM公司创建他们想要的应用程序，并生产用户友好的系统。增加视觉引导简化了定位和识别零件的复杂问题，并通过轻松适应尺寸差异显著提高了工艺可靠性。精密自动化灵活和创新的产品服务于各种行业，包括:电子、半导体、生命科学、医疗产品和大规模存储。