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正传感器–用于协作机器人的精确反馈
发布于2018年9月25日
编码器测量旋转并向控制系统返回数字信号,该信号报告旋转角度(绝对编码器)或运动速率(增量编码器)。COBOT的“正确”编码器需要准确、可靠、紧凑,并具有良好的动态响应特性。它们还需要合理定价。POSITAL-FRABA通过开发新的传感技术——如磁性和电容式旋转编码器——来应对这一挑战,这些技术为cobot制造商提供闭环控制系统的重要反馈。为了确保这些设备满足cobot制造商的需求,POSITAL-FRABA提供了具有广泛性能特征、通信接口和物理配置的产品。
机器人领域的一个非常令人兴奋的发展是所谓的协作机器人或“Cobots”的发展和日益普及。与传统工业机器人相比,Cobots旨在与人类工人在共享工作区中互动。它们通常比传统工厂机器人更小,更强大,配备各种接近传感器,负载传感器等特点,旨在避免机器人之间的危险碰撞和周围的人。这种关注安全意味着Cobots更容易在正常的工厂设置中部署,因为它们不需要特殊的围栏关闭操作区域。Cobots已被用来在轻型组装,包装,材料处理和医学实验室中进行重复任务。Cobots也被用来帮助工人避免与不利于引导人类相互作用的环境直接接触,例如高温环境,化学侵略性试剂和有毒病原体。
支持Cobot Revolution的技术
许多眼镜蛇被设计成模仿人的手臂,具有灵活的“肩”、“肘”和“腕”关节。准确测量这些关节的旋转位置对于Cobot的控制系统跟踪其所有运动部件的空间方向至关重要。这通常通过安装在每个设备接头中的旋转编码器提供。