OCTOPUZ:为学生准备新的行业标准

在学生的教育过程中，学生接受的是一门课程，这门课程尽可能地塑造了他/她的职业道路。在规定的时间内，学生们只能学到这么多，而且往往很难在这个领域内追求自己的兴趣。正是通过研究项目，比如康内斯托加学院(Conestoga College)的课程，学生们才能填补课堂教学与实际应用之间的空白。

Marko Mateiase, 3分^{理查德·道金斯}Conestoga学院的制造工程焊接学生找到OCTOPUZ，为他的最后一年研究项目的想法;他希望将离线编程与现有的机器人系统整合在一起。在他的项目课程中，教授了机器人编程的基本原理、点对点、特征和不同机器人编程语言的导航。

“我们的程序真正教会我们的是一个经过很好校准的TCP的重要性，确保机器人被掌握、校准并准备好行动;这本身就是整个过程。——马科·马泰伊斯

Marko从未真正使用过工业机器人的离线编程软件。在参加了OCTOPUZ开放日活动后，他发现了对该领域的浓厚兴趣，并表达了他对使用ABB irb4与Fronius TransStreel焊接设备的研究项目的兴趣。这项研究的第一步是进行reach研究。

“我的项目可用的机器人有点小，短，粗壮。通过OCTOPUZ，我可以在虚拟空间中生成CAD文件，并证明它将能够在现实中到达所有这些位置，从而节省了大量时间。这很有帮助。——马科·马泰伊斯

一旦reach研究进行，该项目的重点转移到多道焊的创建。Marko想要找到一种产生多道焊接的方法，以达到足够的渗透，达到或超过手工焊机的性能。

“OCTOPUZ的多道次功能被用于生成6道次，它在2秒内生成焊接道次，甚至不是。如果我用手，点对点，用这个吊坠，会花费相当多的时间。我觉得是2分钟对14分钟

当被问及离线机器人编程和他认为这项新技术的好处时，Marko分享道:

“如果我可以校准机器人，并成功地将它与离线编程软件集成，我可以节省自己的工作时间。离线编程可以解决节目列表多样化和快速集成新产品的问题，而不必离线生产。——马科·马泰伊斯

该项目的发现包括离线编程如何大大加快教学过程。它可以使一个复杂的部分非常简单的编程，它可以使机器人在进行下一个部分编程的同时保持生产;消除停机时间!

根据Marko的说法，他在这个项目中使用最多的特征是可定制的生成焊缝特征。它提供了预生成的焊缝通道，同时允许程序员进行任何必要的更改，如接近角度。如果程序员想生成一个自定义焊接通道，OCTOPUZ为他们提供了能够做到这一点的能力。OCTOPUZ提供了预生成的食谱，可以按原样使用，调整或完全重新创建。

我们问Marko，为什么他对离线编程如此感兴趣，为什么他选择把这作为他的研究项目的重点:

“我对线下编程产生了浓厚的兴趣，因为它与我的职业轨迹直接相关，所以这是一个自然的选择。使用离线机器人编程软件生成焊接路径，将代码发布给机器人，让它忠实地遵循路径是行业标准;每个人都在这么做。不幸的是，到目前为止，我们还没有任何准备，直到我们进入现场。——马科·马泰伊斯

离线机器人编程是一项正在全球各地的制造设施中迅速实施的技术。这种实现可以提高效率、节省时间和成本，并减少停机时间。除了提高效率，离线机器人编程还解决了一个在行业中很明显的大问题，即技能差距。今天的劳动力市场只有很少的熟练工人，机器人可以帮助填补这一缺口，帮助满足劳动力供应需求。OCTOPUZ的使命是通过赞助学生研究项目和举办活动来帮助填补这一空白，为学生提供学习、尝试和受离线机器人编程启发的机会。

OCTOPUZ祝福Marko未来的努力，我们感谢他选择OCTOPUZ作为他的离线机器人编程和模拟软件为这个项目!