-创新的齿轮架构为机器人供应商提供了更低的总解决方案成本提高性能

Motus Labs是一家为工业、服务和协作机器人和自动化市场提供机械运动控制解决方案的设计师和制造商，今天宣布Motus Labs ML1000系列M-DRIVES正式上市。与竞争的应变波驱动相比，破坏性驱动结构使用匹配块或齿面代替传统的齿轮，从而实现更刚性的驱动，重量更低，扭矩密度最高可达两倍，效率提高15%。这些性能优势提供了更低的整体解决方案成本、更高的精度、覆盖范围、速度和更长的寿命——显著提高了机器人终端用户的ROI。

Motus Labs首席执行官兼联合创始人乔•波拉德(Joe Pollard)表示:“我们很高兴能将一种革命性的新动力推向市场，使机器人制造商能够将自己的机器人区分开来，为终端用户创造更多价值。”波拉德补充说:“机器人最终用户的价格高于性能，在机器人的使用寿命中，通常可节省高达10万美元的费用，并能扩展到以前无法达到的市场，基本上使企业能够建造他们能想象到的东西。”

Motus Labs M-DRIVE架构

经过发明者和自动化工程师Carlos Hoefken 5年的研究和开发，M-DRIVE架构于2016年获得了第一项专利。Hoefken发现了一个机会，可以设计一种新型的机器人齿轮传动装置，提高性能和附加值。驱动是机器人最关键、最具差异化、最昂贵的部件，决定了定位精度和操作速度。该专利设计采用了一系列凸轮驱动块，与传统驱动器的10 -15%相比，凸轮驱动块的输出环表面积超过80%。Motus实验室目前拥有7项美国专利授权和8项正在申请的专利。

Motus Labs的创始人兼发明家Carlos Hoefken说:“工业4.0即将到来，人工智能驱动的机器人需要智能驱动器，也需要智能齿轮驱动器——这就是我们开始研制M-DRIVE的地方。”“M-DRIVE架构旨在解决三个目标。第一，提高精度和驱动性能，降低机器人整体解决方案成本。第二，成为自适应机器人新应用的一项可行技术。最后，随着行业从传统自动化转向智能制造，继续我们的创新方法，将智能机器人组件推向市场，”Hoefken补充说。

m驱动器ML1000系列
ML1000系列空心轴传动包括标准齿轮传动尺寸范围从17-40。驱动器家族适应了全关节机器人的要求，从“肩膀”或最大的驱动器到“手腕”或最小的驱动器有多达七个驱动器或关节。M-DRIVE系列的扭矩重量比是相同尺寸下的应变波的两倍，从而降低了齿轮传动的尺寸和每个关节的重量，降低了总臂质量和转动惯量，以及更小的电机尺寸和重量。

m -驱动器也有高达两倍的扭转刚度的应变波齿轮，导致更好的机械稳定性。对于一个典型的机器人来说，这些优势可以使机器人的速度和到达速度提高15-20%，每个机器人关节的磨损减少50%，执行器成本降低10-20%．

M-DRIVE 1000系列规格

*Motus Labs保留更改M-DRIVE规格表述的权利。

m驱动器技术优势:

• 高达2X扭矩密度
  • 减小了每个机器人关节的驱动和电机尺寸，减轻了整体重量。
  • 设计人员配置的机器人占地面积更小，以诱人的价格打开新的应用程序。
• 高达2X扭转刚度
  • 低垂度，高重复性
  • 减少不必要的转矩或复杂的补偿电路。
• 高达15%的效率提高
  • 更高的效率导致冷却器运行，不需要过度规格的电机来管理热量。
• 灵活的材料
  • 3d打印塑料和复合材料组件可以进一步减轻重量。
• 零的反弹

运动m驱动器的可用性
M-Drive ML1000-17目前可购买，在我们的网站上查询以获得报价或讨论应用。ml1000 - 20,25,32将于9月底上市。ML1000-40将在第四季度上市。

关于运动的实验室
Motus Labs, LLC.总部位于德克萨斯州达拉斯，是一家为工业、服务和协作机器人和自动化市场设计和制造机械运动控制解决方案的公司。Motus M-DRIVE是一种新的无齿轮传动技术，使用匹配表面而不是传统的齿轮齿。M-DRIVE减轻了重量，高性能，降低了总体解决方案的拥有成本，提高了投资回报率，并开启了新的应用程序。