我和机器

瘫痪的人可以借助机电外骨骼再次学会走路。然而，这并不容易。这需要大量的工程和艰苦的训练。

是人控制机器，还是机器控制人？当我们想到外骨骼时，总是会想到这个老问题，即使瘫痪者能够再次行走的机电辅助系统。对于Varileg增强团队的项目经理Silvia Rohner来说，答案是明确的：“外骨骼在实践中的效果主要取决于飞行员。”瘫痪者需要习惯机器人支撑，并学习如何使用它以获得最佳效果。“有些人更依赖力量，另一些人更依赖技术。不管怎样，这都需要大量的训练。”2020年11月，我们将看到当来自世界各地的飞行员使用不同的外骨骼系统，在Cybathlon进行全球竞争时，哪种方法是最好的。

瑞士队参加Cybathlon赛道，并为自己设定了克服赛道上所有障碍的目标。西尔维亚·罗纳：“我们希望我们的飞行员在比赛中取得成功。”

仍需改进

在2016年的第一届Cybathlon大会上，已经有一支来自苏黎世的Varileg团队。然而，它与当前的一个几乎没有关系。目前的外骨骼是全新开发的，作为一个学生项目，于2018年夏天开始，2019年夏天结束。从那时起，来自苏黎世联邦理工大学和HSR应用科学大学的混合团队RAPPSWIL一直在努力完成机器人系统。目标是：让比赛exo在赛巴龙赛前准备好。“仍然有很多潜力，”西尔维亚·罗纳说。虽然机制非常出色，但软件需要放在一个经得起未来考验的体系结构中。执行器控制也需要改进。该团队希望在冬季结束前完成这些改变，以便飞行员可以开始训练。其中之一，托马斯·克里格（Thomas Krieg）是前雪橇运动员，有着强烈的运动野心。自从他第一次尝试用外骨骼行走以来，他已经取得了很大的进步，他说：“我越来越擅长操作机器，我相信我们能够掌握Cybathlon的挑战。”最困难的障碍可能是斜面。这是因为他的外骨骼在髋关节缺乏额外的自由度，所以整个重量都将放在拐杖和托马斯的手臂上。

额外的电机功率

为了节省重量和保持系统的简单，技术人员将变型增强型限制在两个自由度。有两个无刷平面电机从每一边的马克森移动臀部和膝盖。为了让外骨骼在臀部尽可能的狭窄，马达和齿轮头是平行安装的，通过v形皮带连接。在膝关节处，齿轮头直接安装在电机上。在高达600w的功率，Varileg增强型的电动机是那些前辈模型的两倍强。西尔维亚·罗内尔说，这种力量是必要的。“当爬楼梯时，会产生很大的力。我们没有很多储备。”

Cybathlon就在附近

CYBATHLON 2020将在2020年11月13日至14日-在全球范围内，以一种新的形式，在球队的主场。他们将为比赛建立基础设施，并拍摄他们的比赛。在苏黎世，比赛将通过一个全新的平台以独特的直播节目进行直播。在CYBATHLON 2020全球版上，飞行员和他们的开发团队将展示他们在过去几年里共同取得的成就，并将为观众提供一个难忘的比赛体验。

maxon作为全球展示合作伙伴支持本次活动。