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成员自2015年以来

KINGSTAR Soft Motion在自动配置的EtherCAT环境中提供运动控制软件解决方案的所有优点，具有“即插即用”兼容性。凭借预集成和预测试的运动库的最高质量和性能，KINGSTAR以传统硬件平台一半的成本提供运动控制。KINGSTAR Soft Motion是一个开放的、基于标准的、纯软件的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用NIC卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵的硬件桎梏中解放出来。通过Soft Motion，运动控制工程师可以在一个“即插即用”的环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，以实现统一的、廉价的、可扩展的运动和视觉控制。

下内容提交:

工业:
航空航天和农业航空、农业、汽车、汽车、建筑产品/材料、化工制造、消费品、电器、电子/电器元件,制造金属、食品和饮料、金属、军事国防、越野/重型设备、制药、印刷、出版、机器人技术和橡胶

应用程序:
电弧焊，装配，装配电弧焊，装配，装配，自动涂装，点胶，材料处理，材料处理，材料去除/切割/去毛刺/磨削/无形检测，安全和仿真/3D建模

KINGSTAR 3.3版现在可用-这里是你需要知道的

发布03/27/2018

我们很高兴地宣布，最新版本的KINGSTAR软运动平台现在可用。3.3版增加了各种新功能，如KINGSTAR调优控制台，以及对额外硬件和扩展文档的支持。它还解决了20多个已知问题。

请阅读下面的发布说明了解所有细节，或联系了解更多关于KINGSTAR 3.3版本如何使您的业务受益的信息。

发布日期2018年2月9日

产品概述

KINGSTAR产品适用于需要运动控制和定位系统的工业机械。KINGSTAR的全软件方法使它有别于其他机器控制解决方案。

使用EtherCAT标准;工业pc的力量;Windows操作系统由IntervalZero的RTX64硬实时软件增强，该软件将Windows转换为实时操作系统(RTOS)，您可以创建仅限软件的、基于pc的机器控制器，降低工业机器的成本，同时提供卓越的精度和性能。

有两个产品线:KINGSTAR Soft Motion和KINGSTAR EtherCAT。

KINGSTAR Soft Motion是一个完整的软件解决方案，创造基于pc机的高精度和高性能控制器。

KINGSTAR EtherCAT通过EtherCAT支持CANopen，并简化EtherCAT网络配置。

新功能和解决的问题

KINGSTAR柔和的运动

KINGSTAR调优控制台允许开发人员设置和连接KINGSTAR子系统。调优控制台还提供了配置和调优通过扫描总线和自动检测发现的设备的功能。多个KINGSTAR配置可以保存，以允许不同的设置和设置，可以导出在C轻松，和编程，配置KINGSTAR。
增加了对以太EtherCAT (EoE)的支持。(ks - 110)
增加对文件访问EtherCAT (FoE)的支持。(ks - 473)
增加查询分布式时钟(DC)系统时间的功能。(ks - 533)
添加心跳功能和功能块。客户应用程序可以配置为发送由KINGSTAR子系统监控的心跳。当子系统检测到没有应用程序时，KINGSTAR子系统将关闭。(ks - 597)
扩展文档，明确列出支持的操作系统和Visual Studio版本。(ks - 613)
增加了对RTX64 3.3.1的支持，其中包括对Windows 10秋季创造者更新(1709)的支持。(ks - 632)
解决了MC_Move…函数在Windows界面上不工作的问题。(ks - 548)
解决了一个关于MC_WriteDigitalOutput不能正常工作并返回一个mcWrongQueueIndex(6)的错误ID的问题。[KS-554]
解决了一个关于GetServoMotionStatus错误返回motionStopped的问题，即使一个运动命令已经被成功发送。(ks - 555)
解决了在停顿期间使用MC_Jog同时启用JogForward和JogBackward时返回错误ID的问题。(ks - 556)
解决了当EtherCAT总线上只有输入模块且其中一个输入模块连接到Omron DI模块GX-ID1611时KINGSTAR无法访问输入数据的问题。(ks - 559)
解决了一个关于在调用MC_GroupReadActualVelocity之后Valid输出没有改变的问题。(ks - 578)
解决了一个关于MoveServo不移动所有选定轴的问题。(ks - 583)
解决了一个关于WriteServoDO在模拟驱动器时返回错误代码的问题。(ks - 584)
解决了PLC在初始化过程中错误地将数据传递到KINGSTAR子系统的问题。(ks - 585)
解决了使用MC_GroupReadActualVelocity在moveccircular移动期间读取PathVelocity值时，PathVelocity值不正确的问题。(ks - 598)
解决一个关于MC_GroupDisable和MC_UngroupAllAxes不停止当前组移动的问题。(ks - 600)
解决了一个关于MoveServo函数在Windows界面上不能正常工作的问题。(ks - 601)
解决了一个关于伺服模块功能返回-1 (returnFailed)时，配置寻的运动轮廓。(ks - 608)
解决了homingLatch向前运动时轴不减速和返回到闩锁位置的问题。(ks - 615)
解决一个关于MC_GroupHalt不使用输入Jerk值的问题。(ks - 642)
解决了MC_Jog的InVelocity参数在中止后不会重置的问题。(ks - 645)
解决了一个关于Windows接口的问题，KINGSTAR错误地使用了MC_MoveLinearRelative而不是MC_MoveLinearAdditive。(ks - 647)
解决当MC_MoveLinearAbsolute正在运行时，所有轴组在运行MC_GroupStop时出现错误和异常停止的问题。(ks - 651)
解决MC_GroupStop命令被MC_ GroupDisable中止后，有关其输出不正确的问题。(ks - 652)
解决了一个关于CommandAbort不会导致MC_GearIn的InGear和MC_GearInPos的InSync重置的问题。(ks - 660)
解决了HomingStatus在homingSlave模式下无法获得homingSuccess的问题。(ks - 663)
解决了一个关于Windows接口函数GetFeature返回一些特性错误值的问题。(ks - 667)

KINGSTAR EtherCAT

添加新的支持硬件:
- 伺服驱动器
  - Fastech Ezi-SERVO II EtherCAT [KS-557]
- EtherCAT I / O模块
  - Advantech AMAX-4800系列[KS-610]
  - CKD OPP6系列[KS-519]
  - 日立EH IOCA [KS-521]
  - 接口pci - 450601 (ks - 522)
  - Kashiyama ECAT01 (ks - 523)
  - NOKECW R-IN32M3-EC[KS-524]
  - 理光AP-10A (ks - 525)
  - Tem-TechLab。心电图- 485 (ks - 526)