新闻

成员自2015年以来

KINGSTAR Soft Motion在自动配置的EtherCAT环境中提供运动控制软件解决方案的所有优点，具有“即插即用”兼容性。拥有最高质量和性能的预集成和预测试的运动库，KINGSTAR提供的运动控制成本是传统硬件平台的一半。KINGSTAR Soft Motion是一个开放的、基于标准的、软件专用的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用网卡卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵硬件的束缚中解放出来。使用Soft Motion，运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，以实现统一、廉价和可扩展的运动和视觉控制。

内容提交：

工业:
航空航天和农业航空、农业、汽车、汽车、生物识别技术/安全、建筑产品/材料、化工制造、消费品、电器、容器(玻璃、塑料、金属)、教育、电子/电器元件,制造金属、食品和饮料、家具、医疗设备、金属、军事国防、N / A,越野/重型设备，其他，造纸，制药，印刷和出版，机器人，橡胶，半导体，纺织/服装，木材产品/木材

应用：
电弧焊，装配，和装配电弧焊接，组装，装配，自动涂层，分配，材料处理，材料处理，材料去除/切割/去毛刺/磨削/不可见检测，N / A，其他，安全性，仿真/ 3D建模，以及点焊

《金星3.5:你需要知道的事》

发表于09/11/2018.

我们很高兴地宣布，我们的最新版本，KINGSTAR 3.5，现在已经上市了。KINGSTAR 3.5包含了针对Soft Motion和EtherCAT的强大新特性，以及更新、bug修复和对新硬件的支持。

最让我们兴奋的是KINGSTAR Soft Motion的两个新功能。Soft Motion现在集成了由AXEL驱动的LogicLab和PLC运行时到KINGSTAR，因此您可以进一步简化应用程序的设计和开发。此外，我们已经扩展了支持，允许KINGSTAR EtherCAT应用程序在KINGSTAR Motion运行时上运行。使用KINGSTAR EtherCAT开发的应用程序现在可以很容易地升级到KINGSTAR Motion，因此开发者可以使用内置的运动功能。

KINGSTAR 3.5还解决了20多个已知问题，并为5个新的伺服驱动器、一个步进驱动器和3个EtherCAT I/O模块添加了开箱即用的支持。

阅读以下所有详细信息的完整产品发布说明，以及始终如一地联系任何问题。

发布日期:2018年8月24日

产品概述

Kingstar产品专为需要运动控制和定位系统的工业机器而设计。Kingstar的所有软件方法将其与其他机器控制解决方案相结合。

使用EtherCAT标准;工业pc的能力;和Windows操作系统，由IntervalZero的RTX64硬实时软件增强，将Windows转换为实时操作系统(RTOS)，您可以创建仅软件，基于pc的机器控制器，降低工业机器的成本，同时提供卓越的精度和性能。

有两个产品线:KINGSTAR Motion和KINGSTAR EtherCAT。

KINGSTAR Motion是一个完整的软件解决方案，创建基于pc的机器控制器，具有卓越的精度和性能。

Kingstar EtherCAT为CANopen提供了支持，通过EtherCAT和EtherCAT网络的简化配置。

Kingstar软动作

新功能

将LogicLab和PLC运行时与Axel提供给Kingstar集成，允许简化的应用程序设计和开发。[KS-753，KS-750]
扩展支持以允许金斯塔尔EtherCAT应用程序在KINGSTAR Motion Runtims上运行。KINGSTAR-EtherCAT开发的应用程序可以很容易地升级到KINGSTAR Motion，因此开发人员可以使用提供的运动功能。[KS-748]
提供一个控制面板以启动和停止KINGSTAR子系统。[KS-791]
为。net类接口添加异步写入控制模式的功能。(ks - 644)
为慢跑和英寸的组动作添加功能。[KS-657]
提供api，允许手动设置链接设备。(ks - 764)

更新和解决的问题

解决有关运动命令的问题并不总是接收上一个命令的最后移动方向。[KS-777]
允许单个轴的位置和距离不断更新。(ks - 742)
提高了对设备运行时无法改变MOP的处理能力。(ks - 784)
解决关于MC命令在模拟驱动器上不能正确工作的问题。(ks - 766)
解决了在Real-Time、Win32和。net API接口中AbortHoming不能用于从模式的问题。(ks - 798)
使用SensorLimit模式和函数SetMaxSensor和SetMinsensor时解决了关于归位的问题。[KS-838]
解决一个问题关于超过目标位置时，要求一群停止或停止在减速。(ks - 755)
解决了关于第一次成功调用后从归属不能正常工作的问题。(ks - 824)
解决了关于别名索引的问题将设置为索引范围之外的值。[KS-846]
解决了AccFactor和JerkFactor设置为零的MC_SetOverride值的问题。(ks - 778)
解决了在运行组动作时发生轴运动错误或错误轴状态后未更改的组状态的问题。[KS-803]
解决关于MC_GroupHalt不能停止组中的所有轴的问题。(ks - 857)
解决了关于禁用组后不会停止组的MC_GROUPHALT的问题。[KS-843]
解决在组处于GroupErrorStop状态时发出MC_GroupEnable命令时错误状态返回的问题。(ks - 761)
解决在减速过程中调用组的Halt或Stop时，组轴非切线方向移动的问题。(ks - 850)
解决了关于MC_Stop和MC_GroupStop无法停止已接收到单个轴移动命令的分组轴的问题。[ks - 866] [ks - 868]
解决了在类子系统中使用ConfigLinkedDevice方法时，. net API接口产生异常“索引在数组的边界之外”的问题。配置CANopen从机连接到CANopen主机时的EtherCATLink。(ks - 789)
解决在手动设置设备期间调用启动SDO命令时发生范围外异常的问题。(ks - 816)
解决有关GetServOSTATUS的问题，RTAPI接口返回错误状态。[KS-823]
将归属模式添加到调优控制台的Axis Configuration部分。(ks - 769)
解决。net API接口示例中关于I/O模块的UI控件在单击开始后不可用的问题。(ks - 763)
解决了.NET类示例开始时发生错误的问题。[KS-815]
包含RTX64 3.4。(ks - 813)
- 支持Windows 10 2018年4月功能更新(1803)
- 支持英特尔高级矢量扩展512（AVX-512）指令

Kingstar Ethercat.

更新和解决的问题

添加新的支持硬件:
提供api，允许手动设置链接设备。(ks - 764)
在自动配置期间增加对最大内存大小和要下载的对象的额外检查。[ks - 796] [ks - 821]
解决一个问题关于Scanbus失败的旧硬件，如果它不能读取别名地址。这个问题将在关闭KINGSTAR子系统期间导致访问冲突。(ks - 765)
解决了当经常停止并重新启动时未正确同步的分布式时钟未正确同步的问题。[KS-801]
解决有关使用慢速周期时间（例如2毫秒）保持同步的直流数据包数量的问题。[KS-837]
解决一个问题，如果一个模块在运行时被插入，KINGSTAR会产生一个异常。(ks - 800)
解决有关KINGSTAR无法重新启动的问题，如果在运行时拔出电缆，[KS830]
包含RTX64 3.4。(ks - 813)
支持Windows 10 2018年4月功能更新(1803)
支持英特尔高级矢量扩展512（AVX-512）指令

硬件支持

Kingstar Motion＆Kingstar EtherCAT为以下新硬件添加了开箱即用的支持。

伺服驱动器

Beckhoff el7201 - 0011 (ks - 786)
ESTUN ProNet-EC (ks - 767)
费斯托CMMP-AS-C2-3A-M3 (ks - 783)
费斯托EMCA (ks - 806)
韩的机器人D模块系列模块化[KS-737]

步进驱动

TPM STP-K121-KIT (ks - 685)

EtherCAT I / O模块

Beckhoff EK1122 Ethercat Junction [KS-772]
Inovance AM600 (ks - 794)
TPM 207-D240-NX，207-D204-XN，207-D2222-NN，207-A202F，207-A202FH，207-A203F，207-A204F，207-A220FID，207-A220FD [KS-758]