作为机器人用户，您将面临大量机器人编程选项。

有些选项——比如慢跑和在线编程——你可能非常熟悉。它们可能速度慢、笨重，并且精度不一。其他的选择，如手引导，看起来更直观，但其缺乏精确性往往令人担忧。

您可能会想：在选择编程方法时，精度是我考虑的一个重要因素吗？

精度在现代机器人中越来越重要。在过去，大多数机器人都没有足够精确，以便进行详细任务。然而，近年来，机器人技术显着提高。许多机器人现在被广告为精密技术。

当涉及到机器人编程时，精度并不总是有保证的。有时你会觉得自己被困在两个决定之间…

如果您想要轻松编程，则无法进行精确应用。

如果您想要精确的应用程序，则无法轻松编程。

这真的是真的吗？

机器人编程精度有多重要？

精密机器人VS易于机器人编程

如果您认为精度和直观编程相互矛盾，那么您并不孤单。

毕竟，直观编程的经典例子是手引导：这是你用手将机器人移动到你想要它移动的位置的地方。手动引导易于使用，但通常不适用于精确任务。当需要精确移动时，通常需要机器人的示教器。

直观编程的另一个选项是离线编程。在这里，您首先使用模拟机器人对机器人进行编程，然后在准备好后将程序下载到物理机器人。人们有时认为离线编程是一种不精确的机器人编程方式。然而，正如我们在前一篇文章中所展示的，这是一种误解。

这些现有选项的这些概念 - 其中一些是真实的，其中一些不是 - 可以引导我们觉得可以通过简单的编程方法来实现精确度。

这不一定是真的。

精确+易于机器人编程工具是否可能？

大多数宣传为“简单机器人编程”的问题的问题是它们使牺牲精确以提高他们的直观性。

例如，通过手动引导，您将机器人物理移动到所需位置非常直观。但是，您牺牲了人手和手臂的固有灵活性，因为您需要在其工作空间周围拖动机器人。

使用一些离线编程选项，当模拟机器人不能准确表示物理机器人时，会牺牲精度。通过良好的校准可以克服此问题。然而，您仍然在牺牲易用性，因为大多数离线编程工具不如手动指导直观。

有一个易于牺牲精度的轻松机器人编程工具需要什么？

您需要该工具：

• 让人类使用手动的固有灵巧和手臂在编程任务中。
• 包括机器人的完美校准（或尽可能接近“完美”）。
• 易于使用。

为此，我们需要研究一种为机器人编程的新方法…

这是一个易于手动引导，但具有最高精度的可能…

我们需要看看激光跟踪器的世界......

一种在没有牺牲精度的情况下编制机器人的新方法

现在有一种新方法可以轻松地编制机器人而不会牺牲精度。

使用这种新方法，您只需手持激光跟踪器探头，用手跟踪机器人的运动，即可创建机器人程序。

该方法提供了易于使用的机器人编程方法的优势，具有激光跟踪的附加精度。

为什么是激光跟踪器？

激光跟踪器是一种良好的技术，可以使用激光束采用高精度测量。这种系统使用手持式探头，系统以非常高的准确度实时跟踪（下降到几微米）。

相当多的制造商已经拥有这些系统。自20世纪80年代以来，他们已经存在，并用于许多行业;特别是在航空航天和汽车。如果是您的情况，则可以使用现有技术完成这种机器人编程的新方法。

介绍TwinTrack

在RoboDK，我们最近发布了TwinTrack；一个机器人编程系统，使用激光跟踪器，让你快速直观地手动编程你的机器人。

我们与各种激光跟踪供应商合作，以确保您可以获得高精度编程，并使用您更喜欢的系统。

Twintrack如何实现高精度机器人编程

Twintrack的精度由激光跟踪器提供。

要使用该系统，只需将追踪器探测器握住手柄，并将其提示放在您希望机器人移动的位置。教导一个点或机器人的路径是按下探头上的按钮的简单情况。

激光跟踪器实时检测探头的精确位置并将其发送到RoboDk。Robodk中的机器人模型将移动到此位置。

因此，系统的精度就是您的手可以移动探头的精度。虽然这对于要求亚毫米精度的任务可能不够精确（由于人体运动的性质）；它提供了一种比传统的手引导更直观、更精确、限制更少的编程方式。

了解twintrack是否可以为您提供

与其他易于使用的编程方法相比，使用TwinTrack技术，您可以更快、更容易、更准确地编程您的机器人。

您想知道Twintrack是否可能是您需求的正确解决方案？

查看我们的产品页面以获取更多信息。或者，直接与我们联系，我们将帮助您了解Twintrack是否是您的正确选择。