在云与齐默集团的抓手-一个机器人建造其他机器人在KUKA生产世界

空气中弥漫着金属碎屑和冷却润滑剂的味道:在位于奥格斯堡自动化专家库卡(KUKA) 10号展厅的机加工部门，对原材料进行加工、去毛刺，并为机器人生产中的进一步加工做好准备。

未来已经在库卡的生产中找到了出路:通过将两个海勒加工中心集成在其中的全自动网络化机器人单元，库卡将模拟世界和数字世界连接起来，将物联网带入生活。该单元的外观:两个海勒加工中心集成到一个智能生产单元中，与物联网平台联网，KR FORTEC家族的高负载能力机器人集中安装在KL 1500-3线性单元上。

六轴机器人正在为其他机器人的建设做出贡献。它借助气动夹持器拾取铸铁机器人部件。它使用大量可用的夹持器(称为夹持器工作站)，并为每个相应的工作步骤选择适当的夹持器。然后机器人将铸铁部件送入两个海勒加工中心中的一个进行加工。在那里，零件被钻孔和研磨。在外部位置，机器人将其去毛刺，然后将其去除，然后送往质量检验。为了能够从总共四个进料站向两个加工中心供货，机器人被安装在一个长约10米的KL 1500-3线性单元上。

短的周期

该机器人从2015年1月开始以较短的周期运行，并从那时起每天都在处理基础体、手臂和旋转木马，以构建新型工业机器人。为了能够掌握这些任务，KR FORTEC依赖于一个主轴与工具和各种夹具的Zimmer集团，总部设在德国莱茵瑙。多种因素促使库卡使用来自齐默集团的抓手来完成他们的处理任务。KUKA控制工程部门的项目经理Harald Müller表示:“我们已经与Zimmer GmbH在许多不同的项目中成功合作多年。“在我们的加工过程中，两个数控加工中心的自动化规划阶段，我们决定使用Zimmer的夹具技术。Zimmer已经赢得了我们，主要是因为它解决了机器人装载自动工具处理和自定心夹紧装置的问题。对整个系统的理解和齐默提出的能力是导致这个决定的进一步关键方面。同样重要的是，价格/性能比是正确的，”Müller补充道。

齐默抓手与数字世界连接

在电池中的大部分夹持器是机械部件(气动驱动)。这些是通过其中一个5/2方向阀在管道手腕激活的。此外，还安装了感应传感器，用于检测夹持器的当前状态(打开;关闭)。此外，为了能够判断机器人是否正确拾取工件，还集成了光学控制组件。

KUKA现在更进一步，通过将所有相关组件相互连接，并与云连接，将抓取器与数字世界连接起来。这意味着不仅KUKA产品集成到SmartProduction环境中，而且还集成了单元的所有活动组件。数据在库卡连接框中收集，然后转发到云。认证、数据处理、预测性维护和事件评估等服务都在云中进行。

一个动态信息图形显示了所有Zimmer工具更换数据如何在一个清晰安排的仪表板中显示的示例。在这样做的时候，机器操作员、维护和管理人员在任何时间和地点都有对这部分生产过程的全面概述和完全控制。状态块(a)提供关于系统的一般信息，并提供系统状态的概述。操作时间图(b)提供了服务状态的概述和所有夹具的精确维护信息。预防性维护工具(c)计算每个工具的精确周期数。维护仪器(d)显示技术手册中指定的运行时服务。最后两个贴片显示工具是否被握紧(e)以及握紧是否仍处于活动状态(f)。